I²C（易混淆点备忘）

1、两个概念：发送端与接收端；主机与从机；主机（master）与从机（slave）既可以作为发送端也可以作为接收端

2、空闲状态高电平（上拉电阻），也就是说I²C无论主机、从机都有拉低数据总线（SDA）的能力

3、时钟信号线一直由主机掌握，无论作为接收端还是发送端

4、起始信号：SCL高电平，SDA由高变低；结束信号：SCL高电平，SDA由低变高；SCL：时钟信号线   SDA：数据线

5、ACK是低电平，NACK是高电平；ACK代表收到，NACK代表没有应答除了读模式（主机收到数据后把SDA线拉高，目的见第16点）

6、I²C通信本质就是按规定格式发送数据，即一个时钟周期发送一个比特（bit）的数据；一般情况数据都是由8位二进制数组成，所以无论是器件地址（slave address）也好，寄存器地址（reg address）也好，data也好，本质都是一组数据

7、I²C通信一组数据有九位，即九个CLK组成一组数据，其中前八位为数据，第九位为应答位

8、一般情况我们只会在主机端进行操作，主要工作为写数据（往从机），读数据（from 从机），以下读写均为主机端角度

9、器件地址一般为7位，最低位（第0位）为读写标志位；低电平（0）表示写，高电平（1）表示读

10、读、写模式分别包括单个数据的读写和多个数据连续读写

11、写数据大致分为三个阶段：发送器件地址、发送寄存器地址、发送数据

12、读数据大致分为四个阶段：发送器件地址、发送寄存器地址、*发送器件地址+1（表示读）、从机发送数据

13、主机掌握大多数时间的数据线，写模式：除了第九个ACK位把SDA线控制权交给从机，其余时间都是主机掌控；读模式：前两个阶段和写模式一样，第三个阶段开始之前多了一个起始条件（SCL高电平，SDA由高变低）之后和前两个阶段一样，第四个阶段数据线（SDA）由从机掌控除了第九位ACK位

14、正如上面第6点，无论是什么阶段本质都是传送一组数据，所以写模式下无论那个阶段的第九位应答位（ACK位）没有拉低，就会在这个时刻停止；读模式时除了第四个阶段，此时第九位是由主机控制

15、多数据写模式，在第三个阶段之后，主机不发送结束信号并继续发送数据，协议下它们的寄存器地址会自动累加；多数据读模式下第四个阶段第九位主机不发送NACK信号，之后便将sda线交给从机，所以读写什么时候停下都由主机控制

16、只有读模式时，第九个应答位可以发出NACK信号（把SDA线拉高），目的是让从机不要继续发送并移交SDA线的控制权，以便主机发送结束信号