GPIO（General Purpose Input Output通用输入/输出）

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分类专栏： GPIO 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2021-10-30 10:04:34 首次发布
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GPIO简介

GPIO是通用输入输出的简称，说白了就是芯片的引脚，这些引脚用来与外部设备连接，从而实现与外部设备通信或者控制外部设备的功能。
最基本的例子：用GPIO连接外部设备（LED灯），控制芯片让GPIO引脚输出高低电平，从而控制LED灯的亮灭。

GPIO 框图剖析

在这里插入图片描述
通过 GPIO 硬件结构框图，就可以从整体上深入了解 GPIO 外设及它的各种应用模式。该图从最右端看起，最右端就是代表 STM32 芯片引出的 GPIO 引脚，其余部件都位于芯片内部。

引脚的两保护个二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD_FT 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是并不意味着就可以输入高电压，具体电压要看手册，一般都是3.3V，能容忍5V

这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种输出模式。
推挽输出：1高电平3.3V，0低电平0V
开漏输出：1高阻态，0低电平0V

GPIO 工作模式

  1. 输入模式 (上拉/下拉/浮空)
  2. 输出模式 (推挽/开漏，上拉/下拉)
  3. 复用功能 (推挽/开漏，上拉/下拉)
    复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。
  4. 模拟输入输出
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GPIO最简单的功能是输出高低电平；GPIO还可以被设置为输入功能，用于读取按键等输入信号；也可以将GPIO复用成芯片上的其他外设的控制引脚。STM32F407ZGT6有8组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了只有两个IO，其余每组IO有16根引脚。
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### GPIO通过LVS检查的意义及作用 Layout versus Schematic (LVS) 是一种电子设计自动化工具中的验证方法，用于比较电路布局和对应的原理图之间的差异。对于GPIO（General Purpose Input Output），其通过LVS检查具有重要意义。 #### LVS的作用 LVS的主要目的是确保物理版图与设计意图一致。具体到GPIO模块，LVS可以检测以下方面： - **连接一致性**：确认GPIO引脚与其内部逻辑单元的连接是否正确[^1]。 - **电气特性匹配**：验证GPIO驱动能力、输入阻抗等参数是否满足设计需求[^2]。 - **信号完整性**：确保GPIO信号路径上的寄生效应不会影响性能[^3]。 #### 对于Zynq Linux环境下的意义 在基于Zynq SoC或者类似的嵌入式Linux平台开发过程中，如果未经过严格的LVS流程，则可能导致实际硬件行为偏离预期软件配置的结果。例如，在利用sysfs接口操作GPIO时可能出现异常状态切换等问题[^1]。 #### 编程实践中的注意事项 当编写针对特定硬件架构如景芯SoC(RISC-V核心)[^2] 的GPIO应用时, 开发者需注意: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define GPIO_PATH "/sys/class/gpio" int main(){ int fd; char buffer[8]; snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%d",YOUR_GPIO_NUMBER); // Export the gpio pin. fd=open((char*)GPIO_PATH"/export",O_WRONLY); write(fd,buffer,strlen(buffer)); close(fd); sleep(1); // Set direction as output or input accordingly. sprintf(buffer,"%s%d/direction",(const char *)GPIO_PATH,YOUR_GPIO_NUMBER); fd=open(buffer,O_WRONLY); const char *dir="out"; // Or set to "in" write(fd,(void*)dir,strlen(dir)+1); close(fd); return 0; } ``` 此代码片段展示了如何导出指定编号的GPIO并设置它的方向为输出模式。然而，在真实项目实施前务必完成全面的设计审查以及包括但不限于LVS在内的各项验证工作来保障最终产品的可靠性。
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