STM32（一）_GPIO框图剖析

GPIO框图剖析

框图

图1 GPIO框图

基本结构分析

保护二极管

图2 保护二极管

保护二极管用于防止引脚外部过高或过低的电压，当外部电压低于VSS,下方二极管导通，当外部电压高于VDD_FT，上方二极管导通。

上、下拉电阻

图3 上、下拉电阻

上、下拉电阻可以控制引脚默认电压（高电平和低电平），可以消除引脚不定状态的影响。也可以配置为浮空模式（既不上拉也不下拉）。

值得注意的是，STM32的内部上拉是弱上拉，要求大电流还是需要外部上拉。

通过“上、下拉寄存器GPIOx_PUPDR”控制引脚上、下拉模式。

P-MOS管和N-MOS管

图4 P-MOS和N-MOS

P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使GPIO具有了"推挽输出"和“开漏输出”两种模式。

1 推挽输出

图5 推挽输出电路

​ 在IN输入高电平时，P-MOS导通，N-MOS关闭，输出高电平；

​ 在IN输入低电平时，P-MOS关闭，N-MOS导通，输出低电平；

2 开漏输出

图6 开漏输出电路

​ 在开漏模式中，P-MOS管完全不工作，若想要输出0，P-MOS关闭，N-MOS导通，输出接地；

​ 若想要输出1（无法输出高电平），P-MOS和N-MOS都关闭，引脚既不输出高电平也不输出低电平，为高阻态，为正常使用，必须接外部上拉；

除了I2C等需要“线与”功能（多个开漏引脚接一起，都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，若一个引脚为地，则线路短路接地）的总线电路和电平不匹配（需输出5V高电平，则外部接上拉电阻，上拉电压为5V）的场合，通常情况下使用推挽输出模式。

通过“输出类型寄存器GPIOx_OTYPER”控制端口是推挽模式还是开漏模式。

输出数据寄存器

单片机可通过修改**“置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”来修改“输出数据寄存器GPIOx_ODR”**的值，从而影响电路的输出。

复用功能输出

“复用”指的是STM32的其他片上外设对GPIO引脚进行控制，此时其他片上外设出来的信号连接到双MOS管结构中。

例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

通过“端口模式寄存器GPIOx_MODER”控制端口为复用模式。

输入数据寄存器

输入信号经过施密特触发器后，模拟信号转为0、1的数字信号，然后存储在**“输出数据寄存器GPIOx_IDR”**中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。

通过“输入数据寄存器GPIOx_IDR”读取I/O状态。

复用功能输入

与复用输出类似，信号通过GPIO引脚传输到其他片上外设，由该外设读取引脚状态。

通过“端口模式寄存器GPIOx_MODER”控制端口为复用模式。

模拟输入输出

模拟输入用于采集原始的模拟信号（ADC需要），不经过施密特触发器；类似的，当引脚用于DAC作为模拟信号输出通道时，此时为模拟输出功能，信号直接输出到引脚；

当GPIO用于模拟功能时（包括输入输出），引脚的上、下拉电阻是不起作用的。

通过“端口模式寄存器GPIOx_MODER”控制端口为模拟模式。

GPIO的工作模式

总结一下，由GPIO的结构决定了可以配置为以下几种工作模式。

输入模式

通过**“端口模式寄存器GPIOx_MODER”**控制端口为输入模式；

通过**“输入数据寄存器GPIOx_IDR”**读取I/O状态；

通过**“上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”**设置上、下拉状态。

输出模式

通过**“端口模式寄存器GPIOx_MODER”**控制端口为输出模式；

通过**“输出类型寄存器GPIOx_OTYPER”**控制端口是推挽模式还是开漏模式；

通过**“输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR”**设置输出速度；

通过**“上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”设置上、下拉状态，由于“输出数据寄存器GPIOx_ODR”**的影响（ODR对应的引脚为0，即引脚初始化后默认状态为低，上拉不足以影响引脚默认状态），；

通过**“输出数据寄存器GPIOx_ODR”**控制IO高低电平（推挽）；

此时输入可用，可通过**“输入数据寄存器GPIOx_IDR”**读取I/O状态。

复用功能

通过**“端口模式寄存器GPIOx_MODER”**控制端口为复用模式；

通过**“输出类型寄存器GPIOx_OTYPER”**控制端口是推挽模式还是开漏模式；

通过**“输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR”**设置输出速度；

通过**“上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”**设置上、下拉状态；

输出源于其他外设，**“输出数据寄存器GPIOx_ODR”**无效，同输出模式，此时引脚默认状态为低；

此时输入可用，可通过**“输入数据寄存器GPIOx_IDR”**读取I/O状态，但一般用外设的寄存器获取数据信号。

模拟输入输出

通过**“端口模式寄存器GPIOx_MODER”**控制端口为模拟模式；

此时，双MOS管结构关闭，施密特触发器停用，上/下拉禁止，其他外设通过模拟通道进行输入输出。