深度学习模型部署与优化：Jetson设备上的YOLOv5人体姿态估计与TensorRT应用教程

Jetson设备上YOLOv5与HRNet模型部署优化
最新推荐文章于 2025-10-28 16:53:41 发布
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分类专栏： AI代码实战营：从零解锁智能开发，手把手带你打造 文章标签： 深度学习 YOLO 人工智能
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深度学习模型部署与优化：Jetson设备上的YOLOv5、HRNet与TensorRT应用教程

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引言

随着人工智能和深度学习的快速发展，越来越多的边缘计算设备开始应用于智能监控、自动驾驶、智能家居等领域。NVIDIA Jetson系列（如Jetson Nano和Jetson NX）为这些应用提供了高效的硬件平台。借助TensorRT、ONNX和Docker等工具，开发者可以在Jetson平台上部署高效的深度学习推理模型。

本文将详细介绍如何在NVIDIA Jetson平台（包括Jetson Nano和Jetson NX）上部署YOLOv5与HRNet等深度学习模型，并使用TensorRT优化推理性能，最终实现实时目标检测和姿态估计任务。通过这篇教程，你将学会如何将PyTorch训练的模型转换为ONNX格式，如何使用TensorRT优化推理过程，以及如何将这些模型应用于实时视频流中。

一、Jetson设备概述与环境准备

1.1 Jetson平台硬件介绍

NVIDIA Jetson系列设备（如Jetson Nano和Jetson NX）专为边缘计算和AI应用设计，提供强大的GPU支持和高效的

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本文介绍了在RK3588硬件平台上利用Docker容器化环境部署YOLOv5和HRNet深度学习模型的方法。详细讲解了环境搭建、模型训练、ONNX格式转换及Docker部署流程，重点分析了YOLOv5在目标检测和HRNet在姿态估计中的应用优势。文章还探讨了多线程推理、RTSP视频流实时处理等优化技术，并展望了深度学习在视频分析领域的发展前景。附带课程资源链接，为读者提供实践参考。
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【图像算法 - 04】Jetson 部署必看：YOLOv8/YOLOv10/YOLO11/YOLO12 毫秒级推理全指南（理论 + 代码实战，新手入门零门槛教程）
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通过本文，你已打通在 Jetson 上部署 YOLOv8/v10/v11/v12 的全流程：从环境搭建、模型优化到代码实战，核心是利用 TensorRT 加速实现毫秒级推理。部署自定义训练的 YOLO 模型（用训练后按相同步骤优化）；测试多摄像头并发推理（需优化线程调度）；探索更极致的优化（如 INT8 量化、模型剪枝）。通过本文，你已打通在 Jetson 上部署 YOLOv8/v10/v11/v12 的全流程：从环境搭建、模型优化到代码实战，核心是利用 TensorRT 加速实现毫秒级推理。
人体姿态估计轻量化部署：Tensor推理+单/多线程性能对比（含Jetson Nano/NX源码与优化指南）26
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HRNet通过多分辨率并行结构持续保持高分辨率特征表示，在人体姿态估计等任务中表现出色。其核心在于bottom-up的HigherHRNet算法，利用heatmap检测关键点并通过Associative Embedding实现点对分组。导出模型后，可编译为TensorRT engine进行高效推理。相比传统方法，HRNet减少了信息丢失，在遮挡场景下仍能保持较高精度，同时具备较好的计算效率。
YOLOv8 vs YOLOv5：新版本到底强在哪？6大核心改进（速度/精度/易用性）深度解析
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从零开始的深度学习部署实战专栏 TensorRT+RK3588+int8量化保姆级别教程
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《深度学习部署实战全栈指南》专栏提供从零开始的完整学习路径，涵盖TensorRT、Jetson和RK3588等主流平台部署。内容包括C++/CMake基础、Docker容器化、模型量化优化等核心技术，通过68篇实战文章系统讲解YOLO目标检测、人脸分析、车牌识别等工业级项目部署。特色在于零基础友好、全技术链路覆盖，包含Jetson边缘计算和RK3588硬件加速等专题，帮助开发者掌握从算法到硬件的全栈部署能力，适合算法工程师转型和嵌入式开发者进阶。
基于YOLOv8/v7/v6/v5的跌倒检测系统：技术详解与实现
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深度学习——IDE之Jupyter
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退出再从终端中打开就可以了，打开就是非常干净的界面了，但是我这里有一个小问题，我之前生成了jupyter notebook和jupyter lab的配置文件，如果我只修改jupyter notebook中的地址，从终端打开还是默认位置，我需要把jupyter lab的配置文件中的地址也修改了才可以，jupyter lab中的地址修改和上面的操作相同。可以看见如果我现在在notebook中新建一个文件，在修改的地址的文件夹中看见这个新生成的文件，说明修改成功。修改文件存放的路径可以去配置文件中修改。
【深度学习新浪潮】2025单目深度估计最新研究进展：从技术突破到落地探索
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Transformer是一种基于自注意力机制的序列转换模型，通过并行处理解决RNN的顺序计算瓶颈。其核心架构包含编码器和解码器：编码器通过多头自注意力层捕获全局上下文，解码器结合编码输出逐步生成目标序列。位置编码保留序列顺序信息，残差连接稳定训练过程。该模型突破性地实现了长距离依赖建模和动态上下文表征，如"苹果"在不同语句中获得差异化表示。其并行计算特性显著提升训练效率，注意力权重矩阵还提供模型决策的可解释性。Transformer已成为NLP等领域的基础架构，推动机器翻译、跨模态理解等
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摘要：卷积神经网络（CNN）是一种针对图像数据设计的神经网络，具有参数少、计算高效的特点。它通过卷积运算实现平移不变性和局部性，能有效处理高维感知数据。相比全连接层，CNN显著减少参数量，适合处理图像等结构化数据。文章介绍了卷积运算原理、边缘检测应用，并通过代码示例展示了二维互相关运算的实现过程。CNN通过卷积核和偏置参数学习特征，在保持输入维度不变的同时提取局部特征，是计算机视觉领域的重要模型。
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深度学习发展经历了四个关键阶段：从2012年AlexNet开启的卷积堆叠阶段，到2015年ResNet通过残差连接解决梯度消失问题；2017年Transformer以自注意力机制突破全局建模瓶颈；2020年后进入数据驱动的大模型时代，通过预训练和微调实现多模态融合。当前技术聚焦效率优化与垂直应用，采用稀疏化、知识蒸馏等方法降低计算成本，同时推动通用模型向医疗、法律等专业领域迁移。这一历程展现了从局部感知到全局交互、从单一模态到跨模态理解的技术演进路径，未来将向更高效、通用和可解释的方向发展。
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本文系统介绍了机器学习中的多类别分类、模型评估与优化方法。主要内容包括：1.多类别分类的Softmax实现和TensorFlow代码示例；2.Adam优化算法自动调整学习率的优势；3.模型评估方法（训练/验证/测试集划分、偏差/方差分析、学习曲线）；4.误差分析和数据增强等系统设计技巧；5.迁移学习的原理、实施步骤和应用限制。通过理论和实践结合，为构建高效机器学习系统提供了完整的方法论指导。
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2501_93508870的博客
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今儿和大家深扒一个时序预测的“王炸组合”——小波变换+LSTM！传统LSTM处理非平稳时序数据时总被噪声干扰、长程依赖捕捉不准？小波变换刚好能补上这个短板，两者结合直接实现“1+1>2”的预测效果！原文 资料 这里！ 下面的内容，咱们从原理公式、核心逻辑、完整实操项目到避坑指南，一站式讲透，小白也能跟着跑通代码！👇 全是硬核干货，建议收藏慢慢看~要搞懂这个组合的威力，得先分别搞清楚两个核心模块的原理，再看它们怎么“强强联合”。时序数据（比如股价、传感器数据）大多是非平稳的——既有长期趋势，又有短期波动，还
深度学习模型部署全链路优化：ONNX导出与TensorRT加速实战解析
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