图着色算法的Welsh-Powell算法

template
std::size_t colorGraphWelshPowell(const Graph& graph,
std::deque& orderedVertices,
std::vector& colors,
int color, int noVertices)
{
std::vector forbidden(noVertices, false);
std::size_t noColored = 0;

for(auto vertex = orderedVertices.begin(),
        vertexEnd = orderedVertices.end();
    vertex != vertexEnd; ++vertex)
{
    // Skip forbidden vertices
    while(vertex != vertexEnd && forbidden[*vertex])
        ++vertex;
    if ( vertex == vertexEnd )
    {
        break;
    }

    // Color Vertex
    colors[*vertex] = color;
    ++noColored;
    // Forbid neighors
    for(auto edge = graph.beginEdges(*vertex), endEdge = graph.endEdges(*vertex);
        edge != endEdge; ++edge)
    {
        forbidden[edge.target()] = true;
    }
}
// forbidden vertices will be colored next for coloring
using Vertex = typename Graph::VertexDescriptor;
auto newEnd = std::remove_if(orderedVertices.begin(), orderedVertices.end(),
                             [&forbidden](const Vertex& vertex)
                             {
                                 return !forbidden[vertex];
                             });
orderedVertices.resize(newEnd-orderedVertices.begin());
return noColored;

}

这段代码定义了一个名为colorGraphWelshPowell的模板函数，它实现了用于图着色的Welsh-Powell算法。图着色问题是将图的顶点着色，使得任何两个相邻的顶点都不共享同一颜色，同时尽量减少所使用的颜色数量。Welsh-Powell算法是一种启发式算法，它根据顶点的度（相邻顶点的数量）进行排序，然后按照这个顺序尝试着色，使用最少的颜色。

函数参数：
graph：表示图的实例，该实例必须提供遍历其顶点和边的方法。
orderedVertices：一个deque容器，包含图的顶点描述符，按照某种顺序（通常是度的降序）排列。
colors：一个整型向量，用于存储每个顶点的颜色编号。
color：当前正在使用的颜色编号。
noVertices：图中顶点的总数。
主要逻辑：
初始化：创建一个forbidden向量，用于标记哪些顶点是禁止着色的，即它们已经与当前颜色的顶点相邻。

遍历顶点：按照orderedVertices中的顺序遍历每个顶点，跳过已经标记为禁止（forbidden）的顶点。

着色：为当前顶点分配颜色，并将其标记为已着色，增加noColored计数器。

禁止相邻顶点：遍历当前顶点的所有相邻顶点，并将它们在forbidden向量中标记为真，以防止它们被赋予当前的颜色。

更新顶点列表：通过std::remove_if算法移除所有已被禁止的顶点（即这一轮已经处理过或与当前颜色相邻的顶点），从而为下一次颜色分配准备新的顶点列表。

返回值：
函数返回着色了当前颜色的顶点数量noColored。
特点：
Welsh-Powell算法通过优先考虑度数较高的顶点进行着色，尽可能减少所需的颜色数量，提高着色效率。这种方法特别适用于稀疏图或者在需要快速得到可接受的解而不是最优解的场合。然而，它不保证找到最小颜色数的解，因为这是一个NP难问题。

图着色算法的应用
在并行计算中，图着色算法可以用于以下方面：

分区间的数据依赖：在模拟过程中，计算网格被划分为多个分区（子网格），每个分区分配给一个处理器或计算核心。图着色可以帮助识别哪些分区之间存在数据依赖，即一个分区的计算结果需要由另一个分区提供。通过合理的着色方案，可以确保数据依赖关系的分区不会同时执行，从而避免数据竞争和同步延迟。

任务调度：在处理非均质计算任务时，图着色可以用来优化任务调度，确保同时执行的任务之间没有数据依赖，从而最大化并行效率。

缓存优化：在处理网格或元素级别的并行计算时，图着色可以帮助优化数据的缓存使用，通过减少不同计算任务之间的缓存冲突，提高缓存命中率。