基于VS2025+Opencv+Kinect V2 SDK实现的彩色、深度、红外图像的存储代码

#include <stdio.h>
#include <Kinect.h>
#include <windows.h>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc.hpp>
#include <opencv2\core.hpp> 
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <strstream>

using namespace cv;
using namespace std;

void GetColorDepthInfrared()
{
	IKinectSensor*          m_pKinectSensor;

	IDepthFrameReader*      m_pDepthFrameReader;
	IDepthFrameSource*      pDepthFrameSource = NULL;

	IInfraredFrameSource*   pInfraredFrameSource = NULL;
	IInfraredFrameReader*   InfraredFrameReader;

	IColorFrameReader*      ColorFrameReader = NULL;
	IColorFrameSource*      ColorFrameSource = NULL;

	IFrameDescription*      FrameDescription = NULL;


	GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);
	//打开传感器
	m_pKinectSensor->Open();


	m_pKinectSensor->get_DepthFrameSource(&pDepthFrameSource);

	m_pKinectSensor->get_InfraredFrameSource(&pInfraredFrameSource);

	m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&ColorFrameSource);

	pDepthFrameSource->OpenReader(&m_pDepthFrameReader);

	pInfraredFrameSource->OpenReader(&InfraredFrameReader);

	ColorFrameSource->OpenReader(&ColorFrameReader);


	while (true)
	{
		IInfraredFrame*       InfraredFrame = NULL;
		IDepthFrame*          pDepthFrame = NULL;
		IColorFr
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值