安卓java c++ opencv3.4 视频实时传输

安卓java c++ 视频实时传输

要做一个视频实时传输并别图像追踪识别的项目。

本项目先采用TCP建立链接，然后在用UDP实时传输，用压缩图像帧内为JPEG的方式，加快传输速率。

下图是转的。。。

我采用的是第五种方案，为了牺牲了流量（局域网不怕），选了高FPS的。

安卓代码参考的别人的参考这里

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Callback, Camera.PreviewCallback {
 
    private final int TCP_PORT = 6666;                  //TCP通讯的端口号
    private final int UDP_PORT = 7777;                  //UDP通讯的端口号
    private final String SERVER_IP = "152.18.10.101";   //服务器端的IP地址
 
    private Camera mCamera;
    private Camera.Size previewSize;            
    private DatagramSocket packetSenderSocket;  //发送图像帧的套接字
    private long lastSendTime;                  //上一次发送图像帧的时间
    private InetAddress serverAddress;          //服务端地址
    private final LinkedList<DatagramPacket> packetList = new LinkedList<>();   
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        final SurfaceView surfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.surfaceView);
        SurfaceHolder holder = surfaceView.getHolder();
        holder.setKeepScreenOn(true);  
        holder.addCallback(this);
 
        //开启通讯连接线程，连接服务端
        new ConnectThread().start();
    }
 
    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        //获取相机
        if (mCamera == null) {
            mCamera = Camera.open();    //打开后摄像头
            Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
            //设置预览图大小
            //注意必须为parameters.getSupportedPreviewSizes()中的长宽，否则会报异常
            parameters.setPreviewSize(960, 544);
            previewSize = parameters.getPreviewSize();
            //设置自动对焦
            parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
            mCame