处理机调度——实时调度算法EDF和RMS…

实验二 处理机调度——实时调度算法EDF和RMS     

一、实验目的

深入理解处理机调度算法，了解硬实时概念，掌握周期性实时任务调度算法EDF(Earliest Deadline First)和RMS(Rate Monotonic Scheduling)的可调度条件，并能在可调度情况下给出具体调度结果

二、实验原理

EDF为可抢先式调度算法，其调度条件为sum(Ci/Ti)£1；

RMS算法为不可抢先调度算法，其调度条件为sum(Ci/Ti)£n(exp(ln(2)/n)-1)。

三、实验内容

在Linux环境中采用用户级线程模拟实现EDF和RMS两种实时调度算法。给定一组实时任务，按照EDF算法和RMS算法分别判断是否可调度，在可调度的情况下，创建一组用户级线程，分别代表各个实时任务，并按算法确定的调度次序安排各个线程运行，运行时在终端上画出其Gantt图。为避免图形绘制冲淡算法，Gantt图可用字符表示。 

三、实验设计

1、实时任务用task数据结构描述，设计四个函数：select_proc()用于实现调度算法，被选中任务执行proc()，在没有可执行任务时执行idle()，主函数mian()初始化相关数据，创建实时任务并对任务进行调度。

2、为模拟调度算法，给每个线程设置一个等待锁，暂不运行的任务等待在相应的锁变量上。主线程按调度算法唤醒一个子线程，被选中线程执行一个时间单位，然后将控制权交给主线程判断是否需要重新调度。 

 

四、实验代码