机器视觉基础

缺陷检测

缺陷类型

  • 轮廓凸凹
  • 内部凸凹、污点、空洞

同轴光
低角度环形光

  • 划痕

低角度环行光
同轴光(防止反光)

处理方法

  • 分析+特征
  • 分析+特征+查分
  • 测量+拟合
  • 频域
  • 机器学习
  • 广度立体

镜头

镜头分辨率

其实是角度值
1.2 λ D \frac{1.2{\lambda}}{D} D1.2λ
D 为光圈直径

测量方法:线对数/每毫米

接口

接口 C放在CS接口接口上需要接圈

尺寸

尺寸 大于等于相机尺寸

光圈数

f D \frac{f}{D} Df
f为焦距
光圈直径越大 光圈数越小 镜头分辨率越大

相机

CCD/CMOS

CCD 成像质量高、成本高、功耗高
CMOS 噪声多,成本低、功耗低

相机分辨率

像素数

景深

小光圈、小焦距、大物距 都导致景深

芯片

尺寸:英寸:对角线长度(单位不一样)

曝光与增益

曝光与电荷积累有关
曝光时间短要提高相机增益

精度

每个像素代表的实际物理尺寸
一个像元表示一个像素
精度=单方向市场大小/单方向相机分辨率

选型

相机选型

前提:精度、视野范围

  1. 确定分辨率*3
  2. 传感器类型 CCM、CMOS;线阵面阵
  3. 传感器尺寸
  4. 镜头接口
  5. 帧率
  6. 颜色

镜头选型

前提工作距离

  1. 是否远心镜头
  2. 是否需要放大倍率 - 变焦、定焦 (高斯公式); 反推相机尺寸(根据视野范围)
  3. 焦距 <- 工作距离,芯片尺寸、视野范围
  4. 接口
  5. 分辨率
  6. 景深

光源选型

https://www.optmv.com/content/details113_4455.html(重要)
反光——加偏振片

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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