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RSS订阅原创 Ubuntu中ROS安装
1.版本选择ROS跟ubuntu有一一对应的关系，不同版本的ubuntu对应不同版本的ROS，参考网站见下：http://wiki.ros.org/Distributions如果版本不同，下载将会失败在这里我们选择的版本为操作系统：Ubuntu 16.04ROS版本：ROS Kinetic Kame2.开始安装2.1.添加源Ubuntu本身的软件源列表中没有ROS的软件源，所以需要先将ROS软件源配置到软件列表仓库中，才能下载ROS打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T),输入
2021-06-30 14:11:15
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原创 树莓派+Ardunio的魔方机器人
一个多月没有冒头写点东西了 因为一直在忙着毕业前的大项目 这一个月啃了安卓 初识了Python图像处理 最大的重头戏还是这个魔方机器人 现在正好闲下来了 把这个机器人项目中的一些东西做一下总结##1.Block dragram...
2021-02-20 12:12:50
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原创 CAN总线通信
最近突然用到了所以大致又复习了一下 写一写总结CAN 总线的发展上世纪八十年代 由Bosch公司研发目的是为了提高可靠性 安全性 和燃油效率目前的版本为CAN 2.0 发布于1991CAN-FD （flaxable datarate）于2012年发布目前CAN通信是汽车行业中非常重要的通信协议...
2020-12-25 01:32:30
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原创 2020.12.21-汇川电源软件工程师初面
总结下今天汇川技术的初面一共半个小时 两个面试官 觉得自己的表现一半一半吧 不是发挥的特别好第一个面试官主要问编程及芯片相关的 这一块还好 基本都在射程范围内第二个面试官主要问题汽车软件开发流程和架构 这就比较生疏了 虽然之前搞过新能源汽车 但是汽车软开着实没有特别关注第一个环节自我介绍这一块就是老生常谈了 就是基本情况 我因为工作过 还说了下之前的工作经历 具体负责啥之类的自我介绍的时候还让我说了下自己擅长 后面提问的也会根据你说的擅长的来问你第一个面试官提问数组和链表的区别
2020-12-21 17:02:34
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原创 C语言全面总结-3
C语言基本知识点复习-3typedef & definetypedef 是一个C语言中的关键字 用来为一个数据类型取别名 以增加代码的可读性 用typedef定义数组、指针、结构等类型会带来很大的方便 不仅使程序书写简单 也使意义明确 增强可读性。define 是一个C语言中的指令 不紧可以为类型取别名 还可以用于常量 变量 和开关编译等typedef和define的区别typedef是关键字 在编译的时候起作用 会检查数据类型define是一个预处理指令 在预处理阶段对代码进
2020-12-16 05:06:38
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原创 C语言全面总结-2
C语言基本知识点复习-2数组基本的数据类型： char short int float long double数据类型的作用：告诉编译器要分配多少个内存地址去存放数据。一个地址，只能存放一个字节的数据。 8 BIT 为什么需要数组？？？假设用户需要存放多个相同的数据类型的数据，那么我们就需要开辟一片很大的内存空间。如果使用之前的，int a1,int a2,int a3 …这种方式来定义这些数据的话，就会很麻烦。所以我们就引入数组的技术去解决这些问题！！！！数组：开
2020-12-14 08:43:26
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原创 C语言全面总结-1
C基本知识点复习C语言作为基础几乎每个学编程的人都是从C语言起步 C语言又称作造轮子的工具 所以花点时间把C的知识点简单的过一遍是很有必要的 （还记得从小到大多次想学编程 都是从C语言的hello world 起步然后就止步了哈哈哈）C语言的优缺点优点可移植性:C语言是高度可移植的,你在不改动或者只做很小改动的情况下,就可以把C语言的程序运行在不同平台2.C语言很小:C语言完全基于变量,宏命令,函数和架构,整体非常小,因此C语言可以嵌入几乎现代所有微型处理器中,从冰箱到闹钟3.学会C学会一切:
2020-12-12 04:37:25
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原创 菜鸡上路-2020.12.11
菜鸡上路写在最开头2020.12.11我是JERRY~ 嵌入式电子菜鸡学渣一枚本科辣鸡211的车辆工程专业 毕业之后在国内某辣鸡新能源汽车搞电动车研发三年 突然顿悟 于是转行到了嵌入式电子 目前在法国读嵌入式电子工程读研现在一年半时间过去了 马上结课就要开始实习找工作了 突然就有了压力感 以前混日子的时间随着年龄的增大和肩上担子的增加也一去不复返了 于是决定痛定思痛 回国前好好利用起这几个月 把技术学好 为日后上岸的生活做好准备虽然已经经历过一次求职入职到后来上手甚至也开始带徒弟的过程 但是再
2020-12-11 20:49:00
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空空如也
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