Ubuntu中ROS安装
1.版本选择ROS跟ubuntu有一一对应的关系,不同版本的ubuntu对应不同版本的ROS,参考网站见下:http://wiki.ros.org/Distributions如果版本不同,下载将会失败在这里我们选择的版本为操作系统:Ubuntu 16.04ROS版本:ROS Kinetic Kame2.开始安装2.1.添加源Ubuntu本身的软件源列表中没有ROS的软件源,所以需要先将ROS软件源配置到软件列表仓库中,才能下载ROS打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T),输入
原创
2021-06-30 14:11:15 ·
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