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RSS订阅原创 ubuntu18.04配置Eclipse
安装过程1.安装java：apt-get install default-jre2. 下载Eclipse IDE for C/C++ Developers：安装包下载地址注意选择国内镜像服务器地址。3.解压安装包：tar -xvf eclipse-cpp-2020-03-R-incubation-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C /自己的路径4.执行：./eclipse遇到的问题下面两个问题是编译测试时遇到的eclipse Error: build command
2021-10-26 17:23:36
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原创 机器人开发笔记之ros-pcl学习（4）
机器人开发笔记之ros-pcl学习（4）文章目录机器人开发笔记之ros-pcl学习（4）前言一、滤波二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言)本文主要列举pcl中一些常用算法。一、滤波滤波的作用主要是过滤过多的噪声或者离群值。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswa
2021-05-08 10:08:41
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原创 gazebo学习过程（2）
文章目录一、参考资料二、遇到的问题提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、参考资料ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达二、遇到的问题1.还是上一节的问题，记得修改robot_car时修改成自己的文件名和路径。2.出现了如下问题.尚未解决。...
2021-04-26 11:05:28
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原创 gazebo学习过程（1）
文章目录前言一、参考资料二、遇到的问题最后结果前言本文主要是一些gazebo仿真中遇到的问题和解决方法。一、参考资料ROS教程 Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制二、遇到的问题1.注意，其教程中ros_control部分有些问题，他的文件结构应该是将ros_control命名为了move同时放在了gazebo文件夹下。我的修改是将这个move改名为了ros_control并且将ros_car中move也改为ros_control.附上我的文件结构图大家参考一下。
2021-04-26 10:21:41
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原创 机器人开发笔记之ros-pcl学习（3）
ROS_PCL学习（3）文章目录ROS_PCL学习（3）前言一、创建新的工程二、程序运行1.启动ros2.运行节点总结前言本文主要接受产生新的bag文件。一、创建新的工程还是在之前的工作文件下建立pcl_write.cpp文件。下面是程序：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <s
2021-04-24 11:04:04
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原创 机器人开发笔记之ros-pcl学习（2）
ROS_PCL学习（2）文章目录ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行1.启动ros2.读入数据3.启动rviz总结前言本文主要关于读取点云数据文件。一、创建新的工程在上一节的/chapter10_tutorials/src下继续创建新的cpp文件，pcl_read.cpp文件内容如下：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl
2021-04-24 10:18:10
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原创 机器人开发笔记之ros-pcl学习（1）
ROS-PCL学习（1）文章目录ROS-PCL学习（1）前言一、创建一个ROS软件包1.创建一个工作空间并完成环境配置2.创建一个ROS软件包3.创建一个源文件目录4.在源文件目录下创建新的cpp文件5.修改CMakeLists.txt二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要记录ROS-PCL的学习过程，尽可能详细的记录以便日后回顾，大家也可以参考学习学习。一、创建一个ROS软件包1.创建一个工作空间并完成环境配置2.创建一个ROS软件包下面是一个典型的创建软件包的命令。cat
2021-04-24 08:52:18
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原创 激光雷达点云学习（本文非技术文档）
文章目录前言一、为什么选用点云处理而不是opencv？二、点云基本知识1.什么是点云？2.怎么获得点云数据？3.怎么处理点云数据？4.PCL基础功能5.点云数据格式总结前言最近闲下来了，更更博。研究生方向是机器人控制，但还是对激光雷达点云处理这些更感兴趣一些。刚好最近在清华这边实习也是做点云处理的，记录一下自己的学习历程，本文仅仅是对相关概念进行介绍，帮助想入门的同学建立大致的了解，本人菜狗勿喷。一、为什么选用点云处理而不是opencv？1.目前在做移动机器人在非结构化地形的自主导航，传统的相
2021-04-23 10:56:51
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原创 机器人开发笔记之ros学习
移动机器人开发学习经历前言一、ROS是什么？二、如何安装ROS？1.添加ROS软件源2.添加密钥3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosinstall总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLow
2021-04-23 08:36:51
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空空如也
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