gazebo学习过程（1）

---

前言

本文主要是一些gazebo仿真中遇到的问题和解决方法。

一、参考资料

ROS教程 Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制

二、遇到的问题

1.注意，其教程中ros_control部分有些问题，他的文件结构应该是将ros_control命名为了move同时放在了gazebo文件夹下。
我的修改是将这个move改名为了ros_control并且将ros_car中move也改为ros_control.
附上我的文件结构图大家参考一下。

最后结果