文章目录 一、参考资料二、遇到的问题 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、参考资料 ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达 二、遇到的问题 1.还是上一节的问题,记得修改robot_car时修改成自己的文件名和路径。 2.出现了如下问题.尚未解决。