一、前言
在Ubuntu下安装OpenCV,非常的麻烦,可以参考ubuntu安装opencv的正确方法,而 OpenCV 的使用很有意思,可以应用在许多领域,比如人脸识别、摄像监控等等。本文以距离图片处理和视频处理的示例来展现一下Opencv在ubuntu上的使用。
二、图片处理示例
首先创建一个代码存放文件夹 photo ,然后进入文件夹中。
mkdir photo
cd photo
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp
在test1.cpp
中输入如下代码:
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
保存之后,在终端执行如下命令:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在test1.cpp的文件夹下准备一张图片
执行如下命令:
./test1
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ,呈现的效果不同了。
三、视频处理示例
1.虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车,打开的里面有很多注册表信息,建议不要乱动。
找到 VMware USB Arbitration Service 服务,确保启动中。
我这里没有在启动中,我查找了相关资料:windows 2008R2服务器部署VMware,无法启动VMware USB Arbitration Service 服务的解决方法,按照解决方法二,解决了这个问题。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
gedit test2.cpp
在test2.cpp
中输入如下代码:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("huoying.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
–>如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:huoying.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
–>while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
–>语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频,我这里准备了 huoying.mp4 。
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
3.录制视频
创建一个 test3.cpp 。
gedit test3.cpp
在test3.cpp
中输入如下代码:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件:
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。
以上,即是ubuntu系统下opencv的简单使用。