马达与加速表

马达手册算加速表
1、马达手册分析----JX-2R-01


1-2相驱动，表示马达走8步转一圈，（90°里走2步，故是2细分）。
手册中1-2相激励的步距角是9°，电机每转40步。（1步是A->AB的宽度）
例如：胶辊直径为8mm,L=2πR=πD=3.148=25.13mm。
齿轮比：16-（35-16）-（40-15）-（32-10）-17
即电机上16个齿轮转1圈，胶辊转了3606/7/17=18.15°；即胶辊转1圈，需要马达转20圈，即走800步，故1步（A-AB）走了0.031mm的距离,4步走了0.125mm，与电机激励时序中的1点行一致。

参考 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1734534205241453906&wfr=spider&for=pc

2、马达手册分析—随意一个手册

2相励磁：AB→aB→ab→Ab
1相励磁：A→B→a→b
1-2相励磁：A→AB→B→aB→a→ab→b→Ab
2-2相激励的步距角是7.5°，电机每转48步。（1步是AB->aB的宽度）
例如：胶辊直径为12.5mm,L=2πR=πD=3.14*12=37.70mm。
齿轮比：13-（24-13）-（37-16）-（13-12）-20
即电机上13个齿轮转1圈，胶辊转了50.595°；即胶辊转1圈，需要马达转7.11圈，即走341.5步，故1步（AB->aB）走了0.110mm的距离

3、生成马达加速表
https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/80513666