STM32之CubeMX学习笔记（3）32hal系列笔记回归与改动说明

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笔记回归

时隔近一年，我又有时间来玩stm32了。在这一年的时间中，stm32进行了大规模的价格调整，我今天查了一下，很多芯片的价格都翻了一番，甚至有的热门芯片由于减产和其他原因，翻了三四番。我也因为离开学校实验室，很多东西需要自己补齐，没有办法去无限制地使用实验室的资源了。现在我手头只有一块在涨价前买的STM32F411CEU6的开发板，和一块老的F103的48管角的板子。我想慢慢地用这两块板子复习一下hal库和标准库的区别和各自使用时应该注意的地方，并学习使用freertos和stm32ai的插件，为我之后的毕业设计和大创积累一些经验，并打算分享一下我的代码复盘，也算是记录一下我的代码使用习惯，以便不断学习、改正、调整、优化。

改动部分

我之前也就写了两篇笔记，其实这也不算很重要的改动。

1.cubemx版本更新：cubemx的版本我从5.6.1升级到了6.4.0。之前我使用过5.6.1做过平衡车的项目，用6.0.0也做过一些比赛项目。现在经过近一年的摆烂，我已经是个单片机小白了，现在换装了6.4.0版本，也可以从头开始学习，也算是再夯实一下c语言和单片机的基础。

2.stm32f4的hal库文件包更新：我之前在f4的板子上用的是1.25.0的hal库函数包，现在也使用1.26.2的最新的hal库函数包。我在下载的时候也发现了一个现象：stm32的库函数更新是1.25.0或1.26.0作为基础包，然后比如我要使用1.26.2的包，cubemx则会下载1.26.0和1.26.2两个包（如果1.26.2显示大小为800+mb，1.26.0大小为625mb，他会下载1.26.0的625，再下载一个1.26.2，它却只有200+mb，所以同一大版本的包，1.26.2只是算作一个在1.26.0基础上的补丁包。我之后又打算下载1.26.0，发现下载不了，也间接验证了我的猜想：1.26.0，1.26.1，1.26.2这三个属于同一大版本，只能安装其中一个。）。我之后会结合1.26.2的库函数文件包中的文件来分析解读。如果遇到我记得的与1.25.0的区别，我会及时提出。

3.keil5（mdk arm）更新：我把keil的版本从5.30升级到5.36。目前初步使用没有发现明显的区别。

4.单片机型号和板子的选择：软件方面基本上讲完了，现在我讲一下硬件方面的改动。之前在实验室使用的是两块我自己画的板子，现在这些板子都留给学弟学妹了。我在前面提到我只有两块开发板在手上，所以我也打算自己再画一些开发板，和之后做毕业设计和大创用，但又由于之前实验室御用的f407vet6（或者f407vgt6）现在价格高的飞起（74.5大洋，但是比起一些国产产品用的f103vet6的180大洋还是算少的了），而且它们的引脚（100脚）比较多，适合做一些比赛和多功能的项目，我到时候应该也会画一个这种多功能的板子自己用，因为之前打比赛的时候画的太丑了。目前只能使用上面提到的两款开发板（f411ceu6和f103c8t6），两款48脚的小板子。具体参数我们在后面讲代码的时候再提。

5.试验工具：现在我只有一个小灯泡，之后我会慢慢补齐，以完成我们之后的学习项目。

6.呈现方式：这方面我打算自己再摸索一下，如何很好的学习知识，不能太繁杂，也不能太轻浮。目前打算，按照基本的顺序，io口使用，时钟系统，各种通信方式，外加一些其他的驱动应用方式，还可以穿插说一下我现在的代码风格，和基本程序段和数据段的安排，作为一个记录。若有不正确的地方，还请各位大佬指正。