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RSS订阅原创 C++ priority_queue、set、sort函数排序方法及自定义方法
1.sort函数对迭代器范围内进行排序，默认升序（使用less）；自定义排序需要定义一个函数2.priority_queue默认大顶堆（使用less），自定义比较时需要指定容器类型（容器类型需要有能够随机访问的迭代器，所以不能使用list）自定义排序需要重载() 运算符3.setset和multiset 底层数据结构为红黑树，默认由小到大排序（使用less）自定义排...
2019-08-06 22:15:36
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原创 RANSAC算法实现 + 直线拟合
一、RANSAC算法1.参考资料[1]题目来源与解析：商汤科技SLAM算法岗的RANSAC编程题[2]牛客网题目：[编程题]线性回归[3]牛客网解答参考：商汤科技某算法岗的编程题有点过分了啊[4]RANSAC算法原理：RANSAC翻译、经典RANSAC以及其相关的改进的算法小结[5]参考代码（只进行两点的估计）：RANSAC 直线拟合算法[6]最小二乘拟合直线原理：最小...
2019-07-04 21:40:24
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原创 读取文件夹下文件名称到txt + 图片序列转换为视频
1.读取文件夹下的文件名1.1 Python读取文件名，并写入txt参考：python 获取当前文件夹下所有文件名# -*- coding: utf-8 -*-import sysimport osdef get_file_name(file_dir): #返回包含文件名的列表 file_name_list = [] file_full_name...
2019-06-18 22:22:36
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原创 在ROS中输出小觅相机的曝光信息
设备：小觅相机标准班 S1030-IRSDK版本：2.3.41.在launch文件中添加话题信息打开 MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/launch/mynteye.launch（1）在 <arg name="mynteye" default="mynteye" /> <!-...
2019-06-12 23:19:20
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原创 DSO光度标定程序配置和使用
光度标定原理详见：DSO之光度标定一、项目地址https://github.com/tum-vision/mono_dataset_code对应论文《A Photometrically Calibrated Benchmark For Monocular Visual Odometry》二、安装1.下载源码git clone https://github.com/tu...
2019-06-11 21:46:12
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原创 All CUDA devices are used for display and cannot be used while debugging.
运行环境：Ubuntu 16.04 NVIDIA GeForce 960 CUDA 8.0 在学习《CUDA高性能并行计算》第二、三章的过程中，编写了 dist_v1_cuda 和 dist_v2_cuda 两个程序。按照书上的运行步骤...
2018-06-19 20:35:08
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原创 《C++ primer》第五版 练习7.32 报错：“error C2797: 'Window_mgr::screens': 未执行成员初始值列表内的列表初始化或非静态数据成员初始值”
练习7.32代码#include#include#includeusing namespace std;class Screen;class Window_mgr;class Screen{public: friend class Window_mgr; typedef string::size_type pos; //构造函数 Screen() = default; Sc
2017-08-15 15:39:58
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空空如也
空空如也
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