在ROS中输出小觅相机的曝光信息

设备：小觅相机标准班 S1030-IR

SDK版本：2.3.4

1.在launch文件中添加话题信息

打开    MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/launch/mynteye.launch

（1）在

  <arg name="mynteye" default="mynteye" />

  <!-- node params -->

下方加入

 <arg name="exposure_time_topic" default="exposure_time" />

设置输出曝光时间的Publisher变量为 exposure_time_topic，发布的话题名称设置为 exposure_time

（2）在

<!-- mynteye_wrapper_node -->
    <node name="mynteye_wrapper_node" pkg="mynt_eye_ros_wrapper" type="mynteye_wrapper_node" output="screen" respawn="true" respawn_delay="5">

      <!-- node params -->

下方加入

<param name="exposure_time_topic" value="$(arg exposure