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RSS订阅原创 FREERTOS（入门自学）----任务创建和删除
任务控制块及其栈空间由系统自动分配任务控制块：一个储存任务信息的结构体，就像身份证。如优先级，栈顶指针等，每个任务都有。
2023-12-28 22:50:00
439
电机编码器无法计数怎么版STM32
void Encoder_TIM3_Init(uint32_t arr,uint32_t psc)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = T
2023-10-10
空空如也
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