FREERTOS（入门自学）----任务创建和删除

一：相关API函数简略讲解

1. 动态任务创建：xTaskCreate()                                     

任务控制块及其栈空间由系统自动分配

任务控制块：一个储存任务信息的结构体，就像身份证。如优先级，栈顶指针等，每个任务都有

2. 静态任务创建：xTaskCreateStatic()                               

任务控制块及其栈空间由用户自己分配

与动态比多了最后两行

3.任务删除：vTaskDelete()

注意：当形参为NULL是任务自身删除，相当于自杀，由空闲任务收尸。

          而形参为除自身外的任务句柄时，为他杀并处理尸体

空闲任务：系统自带的，优先级永远最低。

任务句柄：指针，保存任务控制块的首地址

二：任务创建和删除（动态）

1.

2.创建START_TASK，用来创建其他任务如TASK1,TASK2,TASK3······用，所有任务都这么配置

打包

这样就可以在任务里写东西了

临界区的目的是为了让任务都创建完之后再根据优先级执行，而不是创完一个执行一个再根据优先级执行

3.同理TASK1等，此为任务写入功能的格式

三：任务创建和删除（静态）

（自身认为好麻烦，不知道干啥用）

1.configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION  置1

2.任务配置多了

3.创建静态空间

4.任务创建同上

xTaskCreateStatic()