FREERTOS(入门自学)-----任务的挂起与恢复

一：API简介

1.任务挂起函数：vTaskSuspend()

传参为NULL是挂起自身

2.任务中恢复函数：vTaskResume()

3.中断中恢复函数：xTaskResumeFromISR()

若返回的是pdTRUE需手动进行任务切换，因为这时恢复的任务优先级大于正在执行的任务，会导致正在执行的任务被覆盖

注意：带FromISR的都是有关中断的函数

二：对中断中任务恢复的处理

1.中断优先级分组为4，即都为抢占优先级，为方便RTOS管理，否则的话会很复杂

2.中断优先级的范围5--15，数小的优先级高

3.对返回值的处理