图像处理Opencv（六）

图像梯度

梯度：
对于图像，我们选定一定范围（可能是点边界，线边界，闭合边界），对于边界到边界图像像素点像素值的变化我们称之为梯度。

Sobel算子

概念：
Sobel算子主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。Sobel算子是把图像中每个像素的上下左右四领域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。
Sobel算子不但产生较好的检测效果，而且对噪声具有平滑抑制作用，但是得到的边缘较粗，且可能出现伪边缘。

核心公式
该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A代表原始图像，$G_x$及$G$