预选赛-仿真咖啡厅
任务三-给客人倒水
根据提供的蓝图技能集API列表，选手通过蓝图编程，语音驱动机器人导航到服务台拿
取水壶，并导航到客人的桌子前，给客人的空杯子倒水。
可交互操作模型：水壶、水杯。对模型的交互操作直接调用提供的对应蓝图节点即
可。
| 序号 | 考核项 | 评分 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 1 | 语音驱动 | 机器人通过语音驱动 | 4 |
| 2 | 导航 | 从起始点导航到目标点 | 2 |
| 3 | 交互操作 | 拿起水壶 | 3 |
| 4 | 交互操作 | 餐桌前给空杯子到冷水 | 3 |
| 5 | 交互操作 | 放置水壶归位 | 3 |
1、语音驱动
机器人通过语音驱动
2、导航
从起始点导航到目标点
通过兴趣点的安置以及蓝图设置达到导航效果（蓝图不做展示）
3、交互操作
拿起水壶
4、交互操作
餐桌前给空杯子到冷水
5、交互操作
放置水壶归位
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