数据驱动的鲁棒优化论文复现一:Learning-Based Robust Optimization: Procedures and Statistical Guarantees

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参数说明:

	d=11;                  % dimension变量维度
   	m=1;                  % number of constraints约束个数
    N_data=120;          % sample size样本规模,n1+n2=N_data为拆分后的样本规模
    n_outer=100;        % outer test size测试次数统计,因为计算费时,在复现时修改为100
    delta=0.05; %概率保证的置信度为1-delta
    epsilon=0.05;%不确定性集合覆盖高密度数据区域的概率要求为1-epsilon

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Results
    ''         'RO'             'Recon'          'SG'             'FAST'           'DRO Mo'         'SCA'        
    'n'        [        120]    [        120]    [        120]    [        120]    [        120]    '-'          
    'n1'       [         60]    [         60]    '-'              [         61]    '-'              '-'          
    'n2'       [         60]    [         60]    '-'              [         59]    '-'              '-'          
    'ov'       [-1.1894e+03]    [-1.1948e+03]    [-1.1966e+03]    [-1.1935e+03]    [-1.1873e+03]    [-1.1951e+03]
    'eps'      [ 1.5734e-05]    [     0.0143]    [     0.0876]    [     0.0154]    [ 1.8151e-08]    [     0.0072]
    'delta'    [          0]    [     0.0300]    [     0.9300]    [     0.0600]    [          0]    [          0]

True solution
  -1.1967e+03

Average Computation Time for RO,Recon,SG,FAST,DRO_Mo:
    0.7686    1.4098    0.7152    1.4784    1.1271

结论:
与原论文相比,除ε在‘esp’,‘RO’处的值略高外,其余都十分接近。
注意,样本数据集在每次运算时都是按标准正太分布随机生成的,结果有细微差异。由于复现时统计次数为100,仅为论文中的十分之一,有差异,但总体上符合预期。 此外,DRO KL列在论文复现时未求解。

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ShuffleNet是一种基于点云的三维物体检测的一次性学习方法。点云是由激光扫描或摄像头捕捉到的三维空间中离散的点的集合,通常用于表示物体的形状和位置。三维物体检测是在点云数据中识别和定位物体的过程。 ShuffleNet通过学习一个训练集中的点云数据,实现了一次性学习的能力。这意味着它只需要很少的样本数据来进行训练,就可以在以后的任务中进行准确的物体检测。这对于一些特定的应用场景非常有用,因为在某些情况下,获取大量的样本数据可能非常耗时和昂贵。 ShuffleNet的核心思想是利用深度学习网络对点云数据进行特征提取和建模。它通过将点云数据映射到一个低维的表示空间,来捕捉物体的关键特征。然后,它使用这些特征来对点云进行物体检测和定位。 ShuffleNet在特征提取过程中采用了一种特殊的技术,称为“shuffle”。这种技术通过对特征向量进行随机排序和组合,来进一步增强模型的性能。通过shuffle操作,模型可以更好地利用点云中的信息,并提高物体检测的准确率和鲁棒性。 总之,ShuffleNet是一种基于点云的三维物体检测的一次性学习方法。它通过学习很少的样本数据,并利用深度学习网络和shuffle技术,实现了准确的物体检测和定位。这种方法在某些特定的应用场景中非常有用,并为点云数据的处理和分析提供了一个新的方向。

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