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RSS订阅原创 训练yolov9出现warning：TensorBoard graph visualization failure Only tensors解决方法
-在训练yolov9的过程中，出现了 TensorBoard 图形可视化失败的警告：“TensorBoard graph visualization failure Only tensors, lists, tuples of tensors, or dictionary of tensors can be output from traced functions”。意思是在使用 TensorBoard 进行图形可视化时，某个被追踪的函数的输出不是张量、张量的列表、元组或字典。
2024-07-22 22:02:52
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原创 ros订阅发布话题与rosbag构造的python代码示例
ros的发布与订阅就是两个节点之间通过话题通信。本文提供了订阅话题、发布话题、构造rosbag、包的python代码
2024-04-15 20:29:02
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原创 Ubuntu20.04自带录屏功能使用指南
ctrl+shift+alt+r，可以开始或停止录屏，但是通常最多只能录30秒，可以通过终端输入命令行更改。
2024-03-26 12:09:10
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原创 catkin_make时报错ImportError: cannot import name ‘Sequence‘ from ‘collections‘
ImportError: cannot import name 'sequence' from 'collections' (/home/yc/anaconda3/lib/python3.11/collections/__init__.py)
2024-03-16 10:58:27
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原创 Ubuntu20.02（noetic）安装ros详细教程及报错解决方案
ubuntu20.04安装ros详细教程，与报错解决方法，保姆级教程！
2024-03-16 10:40:23
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原创 linux系统在终端和pycharm中设置环境变量
linux系统中代码一般都在终端运行，但当需要debug时在pycharm中运行就会报错，这可能是由于环境变量的设置不同。环境变量在终端和pycharm中的设置方式如下。
2024-03-12 11:05:44
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原创 python如何跨文件使用全局变量
某一函数内部定义的变量，要想让它在该文件的所有地方都可以使用，就需要将其定义为全局变量。但python的全局变量不像c++那样可以跨文件使用，从文件中引用的话又有可能造成循环引用。
2024-03-04 20:44:05
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原创 python将路径中的斜杠/误认为除号报错：unsupported operand type(s) for /: ‘str‘ and ‘str‘
在跑openpcdet的pointpillars代码的数据处理时报错：unsupported operand type(s) for /: ‘str’ and ‘str’报错原因是python将路径中的斜杠/误认为除号，提示除号两边的变量不能是str。解决办法：创建Path类对象。
2023-12-21 21:37:04
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原创 latex出现This compile didn’t produce a PDF问题的解决办法
在overleaf上使用latex编辑公式时，报以下错：This compile didn’t produce a PDF. This can happen if。原因猜测：只要有3个及以上的反斜杠转义符连续出现时就会编译错误，尽管在Visual Editor界面可以正常显示。解决办法：更换编译器。
2023-12-21 21:13:27
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原创 Windows、python3.7安装pandas
windows、python3.7使用清华镜像安装pandas，出现ProxyError问题解决
2023-06-20 21:08:27
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原创 卷积神经网络学习心得以及代码实现
@TOC卷积神经网络学习心得综述我所理解的卷积神经网络，是一个多层网络，每层由若干个二维平面组成，每个平面由多个神经元组成。这些二维平面是原图像像素被多个卷积核卷积后的结果，将原来是一层（一个平面）的原图卷积成好多层的图合并在一起（好几个平面叠放，可以理解为立体图形），每层之间神经元是不完全连接的，下一层的一个神经元只连接上一层的几个神经元。一些概念卷积神经网络涉及一些专业术语：1.卷积核一个卷积核代表原图中的一个特征，通过与原图卷积的结果来判定原图是否有该特征，卷积核可以是一个数字组成的二维
2020-07-29 21:15:41
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原创 有关人工神经网络的学习笔记
神经网络的学习这里写目录标题神经网络的学习人工神经网络概念人工神经网络模型神经网络学习学习本质学习方法学习规则BP神经网络概念构造算法基本思想误差函数输出层权系数调整隐藏层神经元节点权系数调整人工神经网络概念人工神经网络是多输入单输出的非线性元件。【图片】人工神经网络模型人工神经网络模型包括前馈型神经网络（每一层神经元只接受前一层神经元输入）和反馈型神经网络（每个神经元接受其他神经元输出作为输入，自己输出的信号又经过其他神经元反馈回自己）。神经网络学习学习本质神经网络的学习过程是连接权重
2020-07-15 23:07:15
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原创 用奇异值分解方法分解矩阵还原灰度图像的结果报告
奇异值分解矩阵还原灰度图像结果报告一、由图片生成矩阵1.1原图与灰度图1.2图片转换矩阵二、奇异值分解还原图像2.1取最大特征值还原图像2.2取最小特征值还原图像一、由图片生成矩阵用特征值（奇异值）还原图片涉及到了矩阵的特征值特征向量的应用，奇异值分解矩阵，以及python中numpy与Image库的函数应用。from PIL import Imageimport numpy as np1.1原图与灰度图首先将一个彩色图片转换成黑白图片，即灰度图。再将灰度图解析成为一个矩阵，矩阵中的每一个元素
2020-05-25 21:22:22
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原创 css初学心得
css学习笔记css的学习内容学习过程中遇到的问题学习代码css的学习内容经过将近半个月的时间对css的基本语法的学习，我认为css还是一个比较容易理解的语法，一是要选中一个开发者要进行编辑美化的内容，对颜色、形状、字体等进行的一系列定义与包装；二是要对网页结构进行布局，涉及边框、边距、人机交互效果等。初学css，我基本掌握了以下两方面内容：选择器选择器是css中十分重要的一部分，包括：...
2020-04-16 10:13:50
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原创 html5学习笔记
html5入门学习笔记所学内容未理解的知识点学习心得所学内容近10天时间每天都在b站上跟随小甲鱼学习htlm5，同时也在电脑上用notepad++自己动手写代码。学到的内容是html5的基础部分：head里面的预处理meta，style，link，script等；列表、表单、表格的制作；句段的处理，如加粗、斜体、注音、缩进，下划线、标记、上下角标等；input里面的各种属性；网页架...
2020-04-01 10:35:34
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一些专业术语的含义
一些专业术语的释义html:构建网页的框架结构CSS：给网页结构提供不同的显示样式，就像打卡网页时看到的一个一个可以点击的板块，css就是设计这些板块样式的。图数据库：“图”不是指图片，而是由节点、关系组成的图形。图数据库里的数据都是以“图”这种数据形式储存的。元数据：描述数据的数据，或者描述信息的信息。URI：全称uniform resourse identifier即“统一资源标识符...
2020-03-24 18:44:07
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原创 小羊学习笔记之可视化工具选型报告
我调研的工具这次我自己调研的是BDP和antv两个工具BDP里面有的是很多图表，可以制作可视化图表，操作还是很简单的，但是并不能做知识图谱，我没有看到可以写代码的地方，而且BDP也不是开源的，是商用的。antv.G6是蚂蚁金服下的一个应用，它有以下特点：1、可以制作各种知识图谱，有各种各样的布局：生态树，紧凑树，缩进树，辐射型树等等。2、图谱两个实体之间的连接的直线上可以写两者之间的关系。3...
2020-03-18 17:31:30
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原创 小羊学习笔记之我对知识知识图谱的概念、结构、构建的理解
一、概念之前我所了解的知识图谱是一个树状图，有很多的分支。这是我对知识图谱的第一印象。现在我对知识图谱的理解更加专业：它是显示知识结构关系的一个图形，是揭示实体之间关系的语义网络。它从开始时凌乱无章的对象、信息中提取相同点，归纳总结出它们之间的关系，从而使信息建立联系成为一个体系。从一个对象可以找到与它相关的若干个对象，然后还可以一个关系接着一个关系地继续往下延申。它最早是为了优化搜索引擎而发...
2020-03-13 13:15:26
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原创 2020-03-11
开博客感想：今天开了博客，准备开始一个从项目研究小白的蜕变。看到这个博客里有好多资源，应该会对我的学习起到帮助。刚刚加入研究项目真的什么都不懂，但是我相信我有很靠谱的团队，可以一起交流，互相帮助；还有可以咨询的导师和学长，大家互相团结，拧成一股绳的力量是很强大的！虽然前方的道路注定不平坦，但是我庆幸我有前进的方向！预祝我们的项目成功！...
2020-03-11 23:37:03
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空空如也
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