学习三维重建的部分记录整理上传

1不单单通过点云数据处理。结合了嵌入式开发-陀螺仪进行重检。对显存要求小和鲁棒性强。进行实时重检修正。还可结合Apriltags进行简便的移动式局部完善

4.19

一 opencv到opengl颜色转换

opencv数值除以255

4.20

二。像素坐标到世界坐标的转换

http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246

或者用OPENNI

4.21

解决点云

目前用自己写的解决了

4.22 用Kinect扫描一周保存点云。然后用WIN32读取点云显示

这个目标暂时保留。KInect借出去了。目前对点云的保存和读取重建

http://blog.csdn.net/herveyhuang/article/details/25198611

vec4b其实就是一个数据类型。

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592 大牛的CSDN

http://blog.csdn.net/liyingjiang22/article/details/52902732 三维重建概述。说得很系统

http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL

http://blog.csdn.net/u014283958/article/details/52599457 PCL ALL IN 安装

最后补一个PCL的

http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7794933 参考博客

http://www.pclcn.org/ 中国PCL