PCL-1.8.0 All In One安装配置

最新推荐文章于 2021-02-01 12:30:31 发布

nuaashuishui

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分类专栏：三维重建文章标签：三维 PCL 点云 VS

本文链接：https://blog.csdn.net/u014283958/article/details/52599457

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本文详细介绍了如何安装和配置PCL（Point Cloud Library）1.8.0的All-In-One版本，包括下载安装步骤、系统变量设置和Visual Studio的项目配置，旨在简化三维点云处理库的安装过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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因为要做三维重建，所以想用三维点云处理库Point Cloud Library（PCL），找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库，后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one，下载链接：http://unanancyowen.com/?p=2009&lang=en 上面有各种版本：

PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win64

PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2015 Win32

PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2013 Win32

PCL 1.8.0 All-in-one Installer MSVC2013 Win64

还提供了各自的PDB调试文件，大家可以根据自己的需要下载，下载后解压到pcl_all_in_one 1.8.0安装目录的bin文件夹下。

配置过程如下：

1.下载安装

下载并安装pcl_all_in_one 1.8.0

安装时选择好自己的安装路径，如本文用的是：D:\Program Files\PCL 1.8.0

然后一直点下一步即可，注意在安装openni时要选择你之前PCL安装路径的的3rdParty文件夹下，在这里就是D:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty

最后完成安装

2.配置环境变量