PCL入门Step byStep

一、独立安装包自动安装

1.   安装Microsoft VisualStudio 2008；

2.   安装PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32；

(安装过程注意选择“增加环境变量路径”)

3.   安装cmake-2.8.8-win32-x86；

(安装过程注意选择“增加环境变量路径”)

 

二、利用CMake获取VS2008工程文件

1.   启动VS自带的命令行窗口，cd到源代码所在的目录，例如：“C:\Program Files\PCL1.5.1\share\doc\pcl-1.5\tutorials\sources\pcd_write”；

 

2.   敲入命令“cmakeCMakeLists.txt”(该txt为cmake脚本文件)；

注：编译source目录下的CMakeLists.txt会编译ALL_Build.sln,可以对所有工程进行统一编译。

 

3.  在当前目录下生成VS2008或VS2010的工程文件，接着用VS打开进行编译。

 

三、利用VS2008编译PCL文件

1．  直接打开编译好的工程文件，选择相应项目为“启动项目”，无论debug或者release方式编译，运行时都会出错。错误描述为“无法定位程序输入点。。。”。

（由于cmake的脚本文件的编译方式为minisize）

2.   选择编译模式为“MiniRel”,编译运行皆通过；

3.   为了方便调试，下面介绍如何加入MiniDeb(minisize debug)模式：