循序渐进，学习开发一个RISC-V 上的操作系统

最新推荐文章于 2024-02-07 15:54:52 发布
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第 9 章 上下文切换和协作式多任务

多任务与上下文

任务的概念

每个正在执行的应用程序(调用的函数)被称为一个任务。 任务是一个逻辑概念，指由一个软件完成的活动，或者是为实现某个目的的一系列操作。通常一个任务是一个程序的一次运行，一个任务包含一个或多个完成独立功能的子任务，这个独立的子任务是进程或者是线程。

 多任务的概念和上下文切换：

多任务指多个任务可以并发的执行，单在单核处理器上，某一时刻只能执行一个任务，这就需要上下文切换。上下文切换则值的是，当前任务退出CPU时，应该保存它此时的所有相关信息，再把下一个任务的所有信息加载进CPU中，这里任务的信息就是上下文。保存上下文，就是对函数的栈帧进行读和写操作。读和写32个寄存器的值。

 协作式多任务的设计与实现

协作式多任务和抢占式多任务

 协作式多任务的设计思路

mscratch 是一个特权寄存器 它相当于一个指针，指向CPU当前执行的任务。

 ContextA 和 ContextB表示任务A和任务B的上下文（寄存器内容）当执行开始时：

  1. Task A执行到call switch_to，将Task B的地址写入CPU的r0寄存器，将返回地址i+M写入cpu的ra寄存器中。跳转到switch_to函数
  2. switch_to函数第一步保存TaskA的上下文，即将cpu的32个通用寄存器写回Context A中
  3. 将此时a0的值赋值给mscratch 即让mscratch指向Task B 然后将Context B加载进cpu 那么cpu此时ra寄存器的值变为j 当switch_to函数返回时，变跳转到了Task B的第j条指令开始执行了。

 需要注意的点：

  • 用户任务号从1号开始，认为0号任务为系统最开始的初始化任务，因此跳转到用户任务时，不用存上下文了。
  • 采用t6作为临时寄存器，因为t6是通用寄存器的最后一个 reg_save 和 reg_restore 是两个宏，用来保存和加载上下文。

初始化:w_mscratch（0）即把0号任务（系统任务）赋值给mscatch

创建和初始化任务：每个任务有一个上下文的结构体(里面没有x0寄存器，因为它始终为0)

                创建一块栈区，大小为1024bytes

                让任务的sp指针指向栈底，ra指向任务名(即开始地址)

 协作式多任务调度，创建了一个二维数组 总共可以创建10个任务，每个栈空间为1024

 schedule里面采用轮转式调度

 执行效果如下：

郑sa
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