循序渐进，学习开发一个RISC-V 上的操作系统

第 11 章 外部设备中断

在计算机中，中断是系统用来响应硬件设备请求的一种机制，操作系统收到硬件的中断请求，会打断正在执行的进程，然后调用内核中的中断处理程序来响应请求。为了避免由于中断处理程序执行时间过长，而影响正常进程的调度，Linux 将中断处理程序分为上半部和下半部：

• 上半部，对应硬中断，由硬件触发中断，用来快速处理中断；
• 下半部，对应软中断，由内核触发中断，用来异步处理上半部未完成的工作；

RISC-V 中断（Interrupt）的分类

• 软中断
• 定时器中断
• 外部中断

 RISC-V 中断编程中涉及的寄存器

 

 RISC-V 中断处理流程

 1、Hart自动执行状态切换

• 把mstatus中的MIE复制到MPIE中，清除mstatus中的MIE标志位（关闭全局中断）
• 把当前PC的下一条指令地址赋值给mepc，同时将PC设置位mtvec，注意mtvec的mode，mtvec.mode = direct，PC = BASE；mtvec.mode = vector, PC = BASE  + 4 * cause
• 根据中断的种类设置mcause，并根据需要设置mtval(附加信息)
• 将中断发生之前的权限模式保存在mstatus的MPP中，再把hart权限模式改为M。

2、执行trap_handler

3、退出中断 调用mret指令。在M模式下，mret指令会执行如下操作：

•  当前hart权限级别 = mstatus.MPP，mstatus.MPP = U（若hart不支持U则M）
• mstatus.MIE = mstatus.MPIE；(恢复中断使能，一般是打开的) mstatus.MPIE = 1
• pc = mepc    

PLIC 介绍

如图所示：外设有很多种，可以触发不同种类的外部中断，而连接到hart的只有一个外部中断引脚，因此需要一个部件用来汇聚和解析各种外部中断

PLIC(Platform-Level Interrupt Controller)平台级中断控制器

 

 PLIC左边连接所有的外设（中断源） 右边连接各个Hart 根据中断优先级来协调处理各个中断

 这里设置UART串口设备的ID为10

PLIC 编程接口 - 寄存器

 

 这里设置UART中断的优先级为1

 

 这里将hart对应的UART中断使能打开

 这里将hart的阈值设置为0 允许所有中断源上发生的中断

 plic_claim函数，先获得hart号(此项目就一个0号hart)，再通过Claim寄存器读出当前中断源ID

static inline reg_t r_tp()
{
	reg_t x;
	asm volatile("mv %0, tp" : "=r" (x) );		//记得最开始我们把hartid也写进了tp这个寄存器
	return x;
}

plic_complete函数，将处理完的中断源ID写入Complete寄存器，通知PLIC对该路中断处理已完成。

PLIC 编程接口 - 操作流程

1. 1号中断和2号中断进入PLIC，优先级分别为1和2。
2. 判断Interrupt Enable寄存器的值，也是PLIC里面根据不同hart可以进行设置，是否打开该中断源的中断使能。可以看到对于1号hart这两个中断使能都是关闭的，因此两个中断都只能走0号hart。
3. 根据Interrupt Priorities 2号中断先进入。
4. 根据Interrupt Threshold 中断阈值，这里hart0的阈值设为0，因此2号中断都可以进入。
5. 通过Claim寄存器，会读出2号中断源ID，进入hart0进行中断处理。且Pendding位被清除。
6. 处理完之后通过写Complete寄存器，通知PLIC 2号中断处理结束。
7. PLIC继续开始处理1号中断。

采用中断方式从 UART 实现输入

1、PLIC初始化 UART优先级为1 打开hart的UART中断使能 设置hart的中断阈值为0

 2、中断处理函数 casue_code == 11 表示Machine模式外部中断

进入外部中断处理函数 读取当前中断源ID 进入UART处理函数uart_isr() 从控制台上读取一个字符并打印出来。