android 学习之动画 -- 认识 Matrix

关于矩阵的介绍这两片博文写的不错，特别引荐：

1. http://www.360doc.com/content/11/1215/11/7635_172396706.shtml

2. http://blog.csdn.net/flash129/article/details/8234599

本博文主要介绍矩阵左乘(前乘)和右乘(后乘)的区别。

首先回顾下矩阵的运算的几个基本性质

1. 乘法结合律： (AB)C=A(BC)
2 .乘法左分配律：(A+B)C=AC+BC 
3. 乘法右分配律：C(A+B)=CA+CB 
4. 对数乘的结合性k(AB）=(kA)B=A(kB)

但矩阵乘法一般不满足交换律。即:
 AB != BA

我们知道android中的矩阵最终都是坐标进行变换的，但坐标是3 * 1的矩阵，而变换的矩阵是 3*3的。

我们设坐标为矩阵A，变换的矩阵为B，变换后的坐标矩阵为C，那么根据运算规则只能是

C = B * A，即变换矩阵左乘与坐标矩阵，也即是前乘。

好介绍完基本概念，接下来，看下面的例子：

加入图像需要先按中心旋转90度，再向左平移120个像素，然后再缩放2倍，设依次变换的矩阵是：R1，T1，S1，

原坐标为O1，变换后的坐标设为O2。那么用公式表示即是:  O2 = S1 * (T1 * (R1 * O1)); 按照结合律该公式等价于:

O2 = S1 * T1 * R1 * O1；

最后用android代码表示下：

Matrix m = new Matrix();

m.preRotate(cx,cy, 90);  ----- R1

m.preTranslate(120, 0);  ----- T1

m.preScale(2, 2);            ----- S1

O1.preConcat(m);

所以从这里也可以看出来，为啥叫左乘叫先乘了，按照变换规则，顺序应该是R1, T1, S1。并且我们知道矩阵不满足交换律

所以顺序很重要，T1，S1，只能是左乘于R1，字面上意思也就是R1要在T1之前乘，而T1要在S1之前乘。

如果所有都换成后乘(右乘)就变成了： O2 = R1 * T1 * S1 * O1。按照结合律性质，翻译成字面上意思就是：先进行缩放变换

后进行平移变换，最后进行旋转变换了。和原来要求变换方式，完全颠倒。

so 一个字总结：矩阵变换顺序很重要地，先乘和后乘区别大大的。