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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 Vins-mono编译及运行
catkin_ws文件夹下，所以第三个终端输入：/home/hr/catkin_ws/MH_01_easy.bag。将Vins-mono源码解压到Ros工作空间下/catkin_ws/src/文件夹下。进入到catkin_ws工作空间下：先将工作空间中的build文件夹删除，执行。选择 Machine Hall 01数据包。等错误，这里换了好几个版本，最终选择低版本。
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