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RSS订阅原创 ＜＜leetCode刷题日志＞＞——Week 2
11.15:15、三数之和：想到的思路是使用双循环（暴力解法，后来改为三层循环，更暴力了），第一层循环将nums[i]和nums[i+1]看做一个整体，第二次循环从nums[i+2]开始，判断两个值是否相等。写了半个小时吧，本来想把结果放入数组中返回，老是报错，自己也没找到原因。后来就放到了新建的vector中，输出了结果：这种算法确实有局限性，露掉了一些结果，所以继续优化吧！在评论区看到有人是这个思路，没准可以解决上面的bug，试一下~,太难了，唉。。。官方解法是双指针加排序，重点在于..
2021-11-22 10:12:35
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原创 ＜＜leetCode刷题日志＞＞——Week 1
2021.11.08，小菜鸟正式开始了自己的leetCode算法刷题(阅读)之路，这篇博客当做是自己的一个成长记录吧，希望自己有一天能成为技术大牛！11.12：6、Z字形变换：自己没有写出来，看了下官方以及别人的解答，主要思路有按行排序以及找规律两种，自己在看别人的代码中也慢慢加深对C++的认识，学习他的解题思路。同样一个题，不同的思路得到的时间复杂度和空间复杂度还是相差很大的，这也是自己之前从未关注的地方，以为只要能写出来就可以了，后续一定要多多联系，拓展自己思维。收获的知识点如下：for(
2021-11-15 10:33:22
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原创 ORB-SLAM2在ROS下运行
今天将ORB-SLAM2在ROS下运行时遇到了一些小问题，记录下最后运行成功的一个步骤：1、打开终端，输入：roscore2、新开第二个终端，输入：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch此时电脑摄像头会打开3、新开第三个终端，输入：source ~/.bashrc接着会自动换行，再输入：rosrun ORB_SLAM2 Mono+ORBvoc.txt所在路径 +Monocular/TUM1.yaml所在路径...
2021-10-27 19:29:18
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
我在按照网上较为普遍的清华源方式安装ROS中出现了错误：更换软件源报错，尝试了几种方法仍然解决不了，还是自己太菜了。。后来在一篇公众号中找到了另一种更简单的安装方法，主要步骤如下：打开终端输入：sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试输入下面这个：sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有，则输入：sudo apt-get install python3-pip sudo pip install...
2021-10-27 14:31:16
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原创 《视觉SLAM十四讲-第二版-ch11：DBoW3安装及报错处理》
DBoW3安装包直接使用高博slambook2-master中3rdparty的，然后进行编译，安装，过程如下：cdDBoW3软件包位置mkdir buildcd buildcmake ..make -j2 //make-j后面数字视自己电脑配置而定，我一般就是j4sudo make install安装成功~若是运行程序报错，如下：则将cmakelist中的libDBoW3.a改为libDBoW3.so即可。若cmakelist中原来是libDB...
2021-09-20 21:54:08
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原创 《视觉SLAM十四讲-第二版-ch8，OpenCV4报错及解决》
1、自定义OpenCV4安装路径：在系统中已有opencv3的情况下安装opencv4，需要指定与opencv3安装路径不同的路径，使用以下代码指定安装路径：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/s/opencv_4_install ..这句话的意思是将opencv4安装到/home/s/opencv_4_install这个目录下，opencv_4
2021-09-20 10:16:42
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空空如也
空空如也
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