《视觉SLAM十四讲-第二版-ch8，OpenCV4报错及解决》

1、自定义OpenCV4安装路径：在系统中已有opencv3的情况下安装opencv4，需要指定与opencv3安装路径不同的路径，使用以下代码指定安装路径：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/s/opencv_4_install ..

这句话的意思是将opencv4安装到/home/s/opencv_4_install这个目录下，opencv_4_install这个目录是自己新建的安装目录，因为/usr/local里面已经安装过opencv3，所以为了两个版本的opencv不冲突，可以自己另选择文件夹安装opencv4。

2、找不到OpenCV4版本报错：在编译运行ch8中optical_flow.cpp时，系统检测不到已安装的opencv4，检测的只有Opencv3,此时需要在cmakelist中添加OpenCV4的安装路径，如下：

set(CMAKE_PREFIX_PATH  "/home/s/opencv_4_install")

即可解决找不到OpenCV4的问题。

3、路径问题解决后可能后出现：

error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope

在.cpp中添加头文件#include<opencv2/imgproc/types_c.h>，若任未解决，则将代码中CV_GRAY2BGR改为COLOR_GRAY2BGR即可解决。

4、有关fmt报错：一般出现fmt相关错误，若是没安装fmt，需要安装fmt；若是安装后任然报错，则是没有连接到fmt库，需要修改cmakelist：将target_link_libraries( optical_flow ${OpenCV_LIBS})改为target_link_libraries( optical_flow ${OpenCV_LIBS} fmt）；将target_link_libraries( direct_method ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES})改为arget_link_libraries( direct_method ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} fmt)即可。

参考链接：如何在项目中区分使用opencv3和opencv4而不会产生冲突_qq_43525260的博客-CSDN博客_opencv4和opencv3兼容吗接着上一篇博客继续分析：在电脑上同时安装了opencv3和opencv4，那么问题来了，在做项目的时候，使用opencv3的时候CmakeLists.txt文件如何书写，使用opencv4的时候CmakeLists.txt文件又该如何书写呢，且看接下来的讲解！！！！！！以运行高博第二版十四讲中的第八讲的工程的为例进行讲解：使用opencv3时，CmakeLists.txt应该这样书写：（具体...https://blog.csdn.net/qq_43525260/article/details/104152392视觉SLAM14讲ch8报错问题的解决（第二版）_AHU_xiaoyu的博客-CSDN博客在跑视觉SLAM14讲（第二版）ch8部分代码时，遇到了一些问题，现总结如下：https://blog.csdn.net/qq_41873211/article/details/115306600