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视觉slam第二版问题解决
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虚心学习的小张
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《视觉SLAM十四讲-第二版-ch11:DBoW3安装及报错处理》
DBoW3安装包直接使用高博slambook2-master中3rdparty的,然后进行编译,安装,过程如下:cdDBoW3软件包位置mkdir buildcd buildcmake ..make -j2 //make-j后面数字视自己电脑配置而定,我一般就是j4sudo make install安装成功~若是运行程序报错,如下:则将cmakelist中的libDBoW3.a改为libDBoW3.so即可。若cmakelist中原来是libDB...原创 2021-09-20 21:54:08 · 1733 阅读 · 3 评论 -
《视觉SLAM十四讲-第二版-ch8,OpenCV4报错及解决》
1、自定义OpenCV4安装路径:在系统中已有opencv3的情况下安装opencv4,需要指定与opencv3安装路径不同的路径,使用以下代码指定安装路径:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/s/opencv_4_install ..这句话的意思是将opencv4安装到/home/s/opencv_4_install这个目录下,opencv_4原创 2021-09-20 10:16:42 · 1172 阅读 · 1 评论