基尼台妹-CSDN博客

原创手撕Dijkstra、RRT、RRT*算法（Python、C++版本）

路径规划设计选择无人机飞行的轨迹和航线，以确保它达到既定的目标，并在飞行过程中避免障碍物和冲突。这里我对传统的路径规划代码Python和C++版本进行了学习。

2024-01-19 09:18:28 563

原创 Vivado HLS实现MNIST手写数字识别（2）

对摄像头采集到的图像数据进行手写数字的识别

2023-10-26 16:40:28 451 1

原创 Vivado HLS实现MNIST手写数字识别（1）

ZYNQ7020通过卷积神经网络实现手写数字识别，通过读取sd卡中的测试用手写图片，将预测值与标签值进行比较，验证设计的可靠性

2023-10-08 16:37:11 702 21

原创 Vivado HLS实现卷积和池化操作

Vivado HLS实现卷积和池化操作

2023-10-08 16:26:47 982

原创 Gazebo中使用Blender贴图模型

Blender给模型添加纹理信息并导出到Gazebo中

2023-03-10 20:21:36 1831

原创从零复刻平衡小车(基于STM32F1)

平衡小车(基于STM32F1)

2023-01-30 15:08:35 3769 7

原创基于FPGA的双通道DDS信号发生器

基于FPGA的双通道DDS信号发生器的设计

2023-01-20 10:58:59 1438

原创 Solidworks联合gazebo搭建仿真环境

Solidworks模型导入gazebo搭建仿真环境

2022-10-30 20:42:39 3350 1

原创 Ubuntu18.04搭建detectron2环境

Ubuntu18.04搭建detectron2环境

2022-10-30 14:19:26 1007

原创 Ubuntu驱动D435得到深度图

Ubuntu驱动D435得到深度图和彩色图

2022-10-20 16:13:23 905

原创 Vicon使用

Vicon使用记录

2022-10-17 15:04:08 1090

原创 F450四旋翼搭建

用Pixhawk飞控搭建我的第一架四旋翼

2022-10-10 21:45:29 3430

原创联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+ROS+mavros+QGC

2022-10-05 23:05:11 1860 2

原创联想Y9000P安装Ubuntu20.04记录

联想Y9000P 2022安装Ubuntu20.04问题记录

2022-08-18 23:43:10 5427 8

原创 VS2019下配置低版本opencv(以2.4.13.5为例)

VS2019下配置低版本opencv(以2.4.13.5为例)，分Windows下和Ubuntu下

2022-08-11 17:58:51 1370

原创 Anaconda安装与配置Python环境

使用Anaconda配置Python环境

2022-08-02 20:46:17 26568 2

原创 Windows11安装UE4+Airsim

Windows11安装UE4+Airsim

2022-07-28 22:22:37 2538 4

原创 NVIDIA Jeston AGX Xavier刷机记录

NVIDIA Jeston AGX Xavier刷机过程记录，环境VMware Workstation 16，Ubuntu18.04，JetPack4.6

2022-07-27 23:32:20 781

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