其他M3内核MCU的库和AT32 pack造成hardfault

其他M3内核MCU的库和AT32 pack造成hardfault

Questions：使用其他M3内核MCU的库，AT32的pack文件，程序会进入hardfault？
Answer：
客户程序进hardfault，是由于客户使用其他M3内核MCU的库，pack却选择的AT32并开启FPU功能。而其他M3内核MCU的库并不支持FPU功能。以下两种方式任选其一可以解决问题。
解法1：关闭FPU功能，如下图：

解法2：在其他M3内核MCU的库文件“system_xxxxxxxxx.c”的库函数“SystemInit”里增加FPU相关宏定义，如下粗体部分所示：
void SystemInit(void)
{
#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED== 1U)
SCB->CPACR |= ((3U <<10U * 2U) | /* set CP10 FullAccess /
(3U << 11U 2U) ); /* set CP11 Full Access */
#endif

/* Reset the RCC clock configuration to thedefault reset state(for debug purpose) /
/ Set HSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
…
}
类型：MCU应用
适用型号：AT32F413,AT32F403, AT32F403A, AT32F407
主功能：FPU
次功能：无