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原创报错：Could not find a package configuration file provided by “glfw3“ with any of the following names

这一步是为了让make后的文件安装到usr/local/lib 和 usr/local/include下，使得CMakeList能找得到。编译ouster_ros时CMakeLists.txt报错，找不到glfw3，类似于下图，原页面被我clear了。查找后是没安装glfw包，需要下载source code 再通过cmake安装（没有对应ros包）-S后是源代码地址，-B是build文件地址，建议在安装包文件内新建build文件夹。

2024-01-01 20:02:10 929

原创【梯度，方向导数，以及梯度方向为什么是函数增长最快的方向】

梯度，方向导数，以及梯度方向为什么是函数增长最快的方向结论！！！多元函数的偏导数梯度的直观展示梯度与方向导数参考链接结论！！！对一元函数而言，梯度是标量，有正负，梯度为负表示梯度方向沿x轴负方向，也就是函数值增大的方向！对多元函数而言，梯度是向量，有方向，有数量，梯度的方向是函数值增加最快的方向，梯度的模的大小是该点处方向导数的最大值(方向导数是一个标量)。多元函数的偏导数以二元函数f(x,y)为例，偏导数fx的几何意义是沿着平行于x轴方向上的函数值的变化率，偏导数fy 是沿着平行于y

2022-04-13 16:40:17 4271 2

原创事件相机相关资料整理

事件相机相关资料整理文献综述UZH相关研究相关资料如何上手一个demoCeleX5相关资料DVS相关资料跑数据集文献综述UZH相关研究UZH大学关于event-based camera的主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.htmlUZH大学在github的网页：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources相关资料知乎相关介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/8068

2022-02-10 21:27:38 1056

转载 Internal Error, ordering was unable to handle the media swap

下载遇到的Internal Error问题问题描述解决方案参考问题描述错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-nlopt amd64 2.1.21-3bionic.20210505.012320 404 Not Found [IP: 140.211.166.134 80]E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melod

2021-09-07 15:11:17 5587 3

原创 A*算法启发式函数的几种距离

A*算法启发式函数的几种距离欧氏距离曼哈顿距离对角距离0：Dijkstra算法欧氏距离double AstarPathFinder::getDistance_E(Vector3d n1 , Vector3d n2){ //Euclidean double dis_E = sqrt((n2(0)-n1(0))*(n2(0)-n1(0))+(n2(1)-n1(1))*(n2(1)-n1(1))+(n2(2)-n1(2))*(n2(2)-n1(2))); return dis_E;

2021-07-28 20:42:14 2709

原创 geometry_msgs::PointStamped

geometry_msgs::PointStamped·geometry_msgs::PointStampedFile: geometry_msgs/PointStamped.msgPointStamped代表了一个带有参考坐标系和时间戳的点。# This represents a Point with reference coordinate frame and timestampHeader headerPoint point·std_msgs/Header header其中heade

2021-05-05 15:39:59 2731

原创 opencv中morphologyEx()函数

opencv中morphologyEx函数函数原型参数解释例子相关函数参考博客函数原型CV_EXPORTS_W void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst, int op, InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,

2021-04-19 14:47:18 2204

转载行为树 Behavior Tree 原理

2019-10-05 17:38:17 1377

原创发布和接收消息

1.发布消息1.发布消息ros::init(argc, argv, "talker"); //初始化节点ros::NodeHandle n; //定义句柄 //定义publisher pulisher = handle.advertise<msgType>("topic",queue_size)ros::Publis...

2019-10-05 11:18:26 325

转载 ICRA代码架构

整体架构架构与模块介绍整体系统以机器人传感器->感知->决策->规划->控制->执行器的环路进行架构，不同模块具体以ROS Package的形式维护，模块和其数据流如下图所示传感器、控制器与执行器中心模块集成传感器模块（雷达、相机、IMU等）、嵌入式控制平台（执行实时任务，如闭环控制和数据采集与预处理）与执行器（电机等），负责sensing和co...

2019-10-05 10:26:23 674

转载 (转载)ROS之turtlesim趣味编程练习-导航-（适用Windows和Linux，Melodic和Dashing）

2019-10-04 22:11:19 381

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