事件相机相关资料整理

文献综述

UZH相关研究

UZH大学关于event-based camera的主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html
UZH大学在github的网页：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources

相关资料

知乎相关介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/80682334
博主推荐：larry_dongy（csdn）https://blog.csdn.net/tfb760

背景知识

针孔相机原理、相机标定（Camera calibration）原理、步骤

硬件相关

1.PX4 Nora 上手配置: https://www.notion.so/PX4-Nora-bb54860726a743749348061e6636a801
2.CUAV Nora Flight Controller: https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/cuav_nora.html
3.Inivation型号:https://inivation.com/hardware/
4.Intel RealSense for Developers:https://www.intelrealsense.com/developers#whitepaper
5.Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python):https://zhaoxuhui.top/blog/2020/09/09/intel-realsense-d435i-installation-and-use.html#1%E7%AE%80%E4%BB%8B
6.Ceres Solver:http://www.ceres-solver.org/index.html
7.Vicon动作捕捉系统操作手册:https://www.docin.com/p-1058592796.html

如何上手一个demo

CeleX5相关资料

官方github网址（包含驱动、说明文档及例子）：https://github.com/CelePixel/CeleX5-MIPI

DVS相关资料

教程：https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/getting-started.html

跑数据集

0.相关学习资料
Wiki，学习ros基本操作，了解gazebo仿真
（完成一个基本的ros节点的编写，会写launch）

1.仿真环境搭建
ubuntu + ros
ceres solver + rpg_dvs_ros

2.安装数据集运行的仿真器（DVS）
（ros）https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros

3.寻找数据集
·初识事件相机系列-数据集与仿真器
·数据集：http://sensors.ini.uzh.ch/databases.html

4.IDE的安装
RoboWare官网：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare
相关手册：https://tr-ros-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest/_source/practice/2.2.RoboWare%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8.html
知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/163844770
CSDN(附百度云链接):https://blog.csdn.net/qq_27339501/article/details/106795038
CSDN2：https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/102572722

5.C++教程：菜鸟网C++教程

bug总结

1.roslaunch出错，需要在当前终端source
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash