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ROS学习
Leo_starr
这个作者很懒,什么都没留下…
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(转载)ROS之turtlesim趣味编程练习-导航-(适用Windows和Linux,Melodic和Dashing)
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101906282此文是思考题说明,配合课程开展,ROS官网的turtlesim案例比较简单,可用于学习和加强主题(topic),服务(service),行动(action)等基础内...转载 2019-10-04 22:11:19 · 350 阅读 · 0 评论 -
geometry_msgs::PointStamped
geometry_msgs::PointStamped·geometry_msgs::PointStampedFile: geometry_msgs/PointStamped.msgPointStamped代表了一个带有参考坐标系和时间戳的点。# This represents a Point with reference coordinate frame and timestampHeader headerPoint point·std_msgs/Header header其中heade原创 2021-05-05 15:39:59 · 2579 阅读 · 0 评论 -
发布和接收消息
1.发布消息1.发布消息ros::init(argc, argv, "talker"); //初始化节点ros::NodeHandle n; //定义句柄 //定义publisher pulisher = handle.advertise<msgType>("topic",queue_size)ros::Publis...原创 2019-10-05 11:18:26 · 292 阅读 · 0 评论