数据结构：线段树实现详解

本质为 加了左右端点的树形结构

线段树

数据类型构造

struct node{
	int l,r;  //l左端点    r右端点
	int val;  //val值域
}n[maxn];     //n[i]表示标号为i的树的结点

基本操作

构造线段树

void make(int left,int right, int num);

参数说明：

  left—right：即左端点—右端点，最大区间；

  num：标号，一般为1。

添加结点

void add(int i,int j,int num);

参数说明：

  i：欲加到的目的点；

  j：欲加点的个数；

  num：标号，一般为1。

删除结点

void sub(int i,int j,int num);

参数说明：

  i：欲加到的目的点；

  j：欲加点的个数；

  num：标号，一般为1。

查询结点

void query(int l, int r,int num);

参数说明：

  l-r：询问区间，该函数会利用sum存储的权值和来查询l-r的个数；

  num：标号，一般为1.

实现原理

构造线段树

利用性质：

  1> 标号为i的结点，其左孩子标号2i，右孩子标号2i+1，父亲标号i/2；

  2> 线段树中，两端点为a、b的一个点，其左孩子两端点为a、mid，右孩子两端点mid+1，b；

  3> 左右端点相等时，访问到叶子结点

思路：

对于每个结点

val计算方法为：val = 左.val + 右.val

添加结点

  自顶向下的树的操作，自根加到结点的操作。

思路：

  从根向下访问，若i在左孩子区间内，则+j,否则访问右孩子。（i不在左孩子中，则必在右孩子中）

从根开始，到叶子结点停止

删除结点

添加结点的反操作，将 ’+‘ 改为 ’-‘ 即可。

查询结点

设当前点的两端为a、b，目标点的两端为l、r

利用分类思想

l、r在哪个区段内，就访问哪个区段

思路：

C++代码实现

构建线段树

void make(int x, int y, int num){//构造
	t[num].l=x,t[num].r=y;
	if(x==y)
		t[num].val=val;  //到叶子结点赋值，结束
	else{
		make(x, ( x + y ) / 2, 2 * num);//递归构造左子树
		make(( x + y ) / 2 + 1, y, 2 * num + 1);//递归构造右子树
		t[num].val = t[2*num].val + t[2*num+1].val;//计算val
	}	
}

添加结点

void add(int i, int j, int num){//增加
	t[num].val += j;//val+j
	if(t[num].l==i && t[num].r==i)//找到结点
		return;
	if(i>(t[num].l + t[num].r) / 2)//i在右孩子中
		add(i, j, 2 * num + 1);
	else						//i在左孩子中
		add(i, j, 2 * num);
}

删除结点

void add(int i, int j, int num){//增加
	t[num].val -= j;//val+j
	if(t[num].l==i && t[num].r==i)//找到结点
		return;
	if(i>(t[num].l + t[num].r) / 2)//i在右孩子中
		add(i, j, 2 * num + 1);
	else						//i在左孩子中
		add(i, j, 2 * num);
}

查询结点

void query(int l, int r, int num){//查询
	if(l<=t[num].l && r>=t[num].r)//在目标区间内，记录权值和SUM
		SUM += t[num].val;
	else{			//不在目标区间内，进行分类
		int mid = (t[num].l + t[num].r)/2;
		if(l>mid)//在右孩子中
			query(l, r, 2 * num + 1);
		else if(r<=mid)//在左孩子中
			query(l, r, 2 * num);
		else{//左右孩子中均有
			query(l, r, 2 * num);
			query(l, r, 2 * num + 1);
		}
	}
}

Lazy tags优化

区间更新：修改一段连续区间的值

Lazy tags优化：

  如名所示，懒标记优化法（众所周知，懒人创造效率）

  关键思路：修改时只修改对查询有用的点，对于未更新完全的点打上懒标记，待需要时再进行更新

实例应用

1. P3372 【模板】线段树 1
   题目描述：
        如题，已知一个数列，你需要进行下面两种操作：
       1. 将某区间每一个数加上 k。
       2. 求出某区间每一个数的和。
   代码如下:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define MAXN 1000001
#define ll long long
using namespace std;
unsigned ll n,m,a[MAXN],ans[MAXN<<2],tag[MAXN<<2];
inline ll ls(ll x)
{
    return x<<1;
}
inline ll rs(ll x)
{
    return x<<1|1;
}
void scan()
{
    cin>>n>>m;
    for(ll i=1;i<=n;i++)
    scanf("%lld",&a[i]);
}
inline void push_up(ll p)
{
    ans[p]=ans[ls(p)]+ans[rs(p)];
}
void build(ll p,ll l,ll r)
{
    tag[p]=0;
    if(l==r){ans[p]=a[l];return ;}
    ll mid=(l+r)>>1;
    build(ls(p),l,mid);
    build(rs(p),mid+1,r);
    push_up(p);
} 
inline void f(ll p,ll l,ll r,ll k)
{
    tag[p]=tag[p]+k;
    ans[p]=ans[p]+k*(r-l+1);
}
inline void push_down(ll p,ll l,ll r)
{
    ll mid=(l+r)>>1;
    f(ls(p),l,mid,tag[p]);
    f(rs(p),mid+1,r,tag[p]);
    tag[p]=0;
}
inline void update(ll nl,ll nr,ll l,ll r,ll p,ll k)
{
    if(nl<=l&&r<=nr)
    {
        ans[p]+=k*(r-l+1);
        tag[p]+=k;
        return ;
    }
    push_down(p,l,r);
    ll mid=(l+r)>>1;
    if(nl<=mid)update(nl,nr,l,mid,ls(p),k);
    if(nr>mid) update(nl,nr,mid+1,r,rs(p),k);
    push_up(p);
}
ll query(ll q_x,ll q_y,ll l,ll r,ll p)
{
    ll res=0;
    if(q_x<=l&&r<=q_y)return ans[p];
    ll mid=(l+r)>>1;
    push_down(p,l,r);
    if(q_x<=mid)res+=query(q_x,q_y,l,mid,ls(p));
    if(q_y>mid) res+=query(q_x,q_y,mid+1,r,rs(p));
    return res;
}
int main()
{
    ll a1,b,c,d,e,f;
    scan();
    build(1,1,n);
    while(m--)
    {
        scanf("%lld",&a1);
        switch(a1)
        {
            case 1:{
                scanf("%lld%lld%lld",&b,&c,&d);
                update(b,c,1,n,1,d);
                break;
            }
            case 2:{
                scanf("%lld%lld",&e,&f);
                printf("%lld\n",query(e,f,1,n,1));
                break;
            }
        }
    }
    return 0;
}

2. P3373 【模板】线段树 2
   题目描述：
        如题，已知一个数列，你需要进行下面三种操作：
       1. 将某区间每一个数乘上 x
       2. 将某区间每一个数加上 x
       3. 求出某区间每一个数的和
   代码如下：

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
//题目中给的p
int p;
//暂存数列的数组
long long a[100007];
//线段树结构体，v表示此时的答案，mul表示乘法意义上的lazytag，add是加法意义上的
struct node{
    long long v, mul, add;
}st[400007];
//buildtree
void bt(int root, int l, int r){
//初始化lazytag
    st[root].mul=1;
    st[root].add=0;
    if(l==r){
        st[root].v=a[l];
    }
    else{
        int m=(l+r)/2;
        bt(root*2, l, m);
        bt(root*2+1, m+1, r);
        st[root].v=st[root*2].v+st[root*2+1].v;
    }
    st[root].v%=p;
    return ;
}
//核心代码，维护lazytag
void pushdown(int root, int l, int r){
    int m=(l+r)/2;
//根据我们规定的优先度，儿子的值=此刻儿子的值*爸爸的乘法lazytag+儿子的区间长度*爸爸的加法lazytag
    st[root*2].v=(st[root*2].v*st[root].mul+st[root].add*(m-l+1))%p;
    st[root*2+1].v=(st[root*2+1].v*st[root].mul+st[root].add*(r-m))%p;
//很好维护的lazytag
    st[root*2].mul=(st[root*2].mul*st[root].mul)%p;
    st[root*2+1].mul=(st[root*2+1].mul*st[root].mul)%p;
    st[root*2].add=(st[root*2].add*st[root].mul+st[root].add)%p;
    st[root*2+1].add=(st[root*2+1].add*st[root].mul+st[root].add)%p;
//把父节点的值初始化
    st[root].mul=1;
    st[root].add=0;
    return ;
}
//update1，乘法，stdl此刻区间的左边，stdr此刻区间的右边，l给出的左边，r给出的右边
void ud1(int root, int stdl, int stdr, int l, int r, long long k){
//假如本区间和给出的区间没有交集
    if(r<stdl || stdr<l){
        return ;
    }
//假如给出的区间包含本区间
    if(l<=stdl && stdr<=r){
        st[root].v=(st[root].v*k)%p;
        st[root].mul=(st[root].mul*k)%p;
        st[root].add=(st[root].add*k)%p;
        return ;
    }
//假如给出的区间和本区间有交集，但是也有不交叉的部分
//先传递lazytag
    pushdown(root, stdl, stdr);
    int m=(stdl+stdr)/2;
    ud1(root*2, stdl, m, l, r, k);
    ud1(root*2+1, m+1, stdr, l, r, k);
    st[root].v=(st[root*2].v+st[root*2+1].v)%p;
    return ;
}
//update2，加法，和乘法同理
void ud2(int root, int stdl, int stdr, int l, int r, long long k){
    if(r<stdl || stdr<l){
        return ;
    }
    if(l<=stdl && stdr<=r){
        st[root].add=(st[root].add+k)%p;
        st[root].v=(st[root].v+k*(stdr-stdl+1))%p;
        return ;
    }
    pushdown(root, stdl, stdr);
    int m=(stdl+stdr)/2;
    ud2(root*2, stdl, m, l, r, k);
    ud2(root*2+1, m+1, stdr, l, r, k);
    st[root].v=(st[root*2].v+st[root*2+1].v)%p;
    return ;
}
//访问，和update一样
long long query(int root, int stdl, int stdr, int l, int r){
    if(r<stdl || stdr<l){
        return 0;
    }
    if(l<=stdl && stdr<=r){
        return st[root].v;
    }
    pushdown(root, stdl, stdr);
    int m=(stdl+stdr)/2;
    return (query(root*2, stdl, m, l, r)+query(root*2+1, m+1, stdr, l, r))%p;
}
int main(){
    int n, m;
    scanf("%d%d%d", &n, &m, &p);
    for(int i=1; i<=n; i++){
        scanf("%lld", &a[i]);
    }
    bt(1, 1, n);
    while(m--){
        int chk;
        scanf("%d", &chk);
        int x, y;
        long long k;
        if(chk==1){
            scanf("%d%d%lld", &x, &y, &k);
            ud1(1, 1, n, x, y, k);
        }
        else if(chk==2){
            scanf("%d%d%lld", &x, &y, &k);
            ud2(1, 1, n, x, y, k);
        }
        else{
            scanf("%d%d", &x, &y);
            printf("%lld\n", query(1, 1, n, x, y));
        }
    }
    return 0;
}