从ubuntu16.04到20.04再到16.04，从vm虚拟机到双系统，从兴奋到平静。我ubuntu的心酸历程。

首先声明，我的ubuntu系统都是装在vm虚拟机里面的。前两次重装的是ubuntu16.04，第三次重装的是20.04，最后一次还是装回了16.04，这可能就是否定之否定。

经过这4次重装，我总结一下经验，并记录每次对我有用的文章。

• ROS的安装

1.首先16.04安装ROS跟着这个教程没问题，Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客

2.装好ROS之后，新建一个catkin_ws

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

3.把重德智能的教学包,拷贝到src目录下，重新catkin_make一下。

4.然后安装这些教学包的依赖

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

5.到这里ros基本就没问题了。

• 其他一些常用软件的下载

1.terminator的安装参考

Ubuntu16.04安装Terminator_terminate ubuntu_StriveFarrell的博客-CSDN博客

     terminator的配参考Terminator的安装和配置(颜色和字体)_zhaolongkzz的博客-CSDN博客

2.tree的安装参考

Linux（ubuntu16.04）-----tree安装与使用_linux tree 包名_hongxing.Li的博客-CSDN博客

3.roboware的安装参考

我已经下载好了roboware的压缩包，把压缩包拷贝到ubuntu里的下载目录下，然后输入以下代码

cd ~/下载/
sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

唉，最后还是失败了。主要原因是在vm虚拟机中是无法安装nvidia显卡的驱动的，所以像跑gazebo之类的软件就会出现问题。写到这里的时候，我已经装好ubuntu16.04的双系统了，ROS也装好了，最关键的是invidia的显卡驱动也搞定了！

希望将来少遇到一些问题。Godblessssssssssssss