STM32串口发送十六进制的数组

通过串口发送十六进制的数组的方法有很多种，这里我介绍一种最简单也最使用的一种方法。

我这里使用的板子是STM32F103RCT6，使用串口2，usart2.c的代码如下：

#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 
#include "timer.h"
	   

//串口接受缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接受数据缓冲，最大为USART2_MAX_RECV_LEN个字节
u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 			//发送数据缓冲，最大为USART2_MAX_SEND_LEN个字节

//接收到的数据状态，[15]:0,没有接收到数据；1，接收到了一批数据，[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART2_RX_STA=0;   	


void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART2);		 
		if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据，若还没有被处理，则不再接收其他数据
		{ 
			if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM7,0);/计数器清空
				if(USART2_RX_STA==0) 		//使能定时器7的中断		
				{
					TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
				}
				USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;	/记录接收到的值
			}else 
			{
				USART2_RX_STA|=1<<15;				//强制标志接收完成
			} 
		}
	}  				 											 
}   


//初始化IO 、串口2  
void usart2_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口2时钟使能
 	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
		 //USART2_TX   PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化PA2
   
    //USART2_RX	  PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的值，一般都是设置为9600,
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位的数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//发送和接收模式
  
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能IRQ通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器
	
	
	TIM7_Int_Init(99,7199);		//设置10ms中断
	USART2_RX_STA=0;		/清零
	TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);			//关闭定时器7

}

//串口2的printf函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN个字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送，直到发送完毕  
		USART_SendData(USART2,USART2_TX_BUF[j]); 
	} 
}

接下来是usart2.h函数

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H	 
#include "sys.h"  
	   

#define USART2_MAX_RECV_LEN		600					//最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN		600					//最大发送缓存字节数
#define USART2_RX_EN 			1					//0，不接收；1，接收
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 		
extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 		
extern vu16 USART2_RX_STA;   						

void usart2_init(u32 bound);				
void u2_printf(char* fmt,...);
void USART2_SendByte(u8 byte);
void USART2_SendStr(u8 *s);
void USART2_SendArray(u8 send_array[],u8 num);
#endif

 

因为这里还用到了定时器7中断，以下是定时器7 timer.c函数

#include "timer.h"
#include "led.h"	 

extern vu16 USART2_RX_STA;
	    
void TIM7_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
		USART2_RX_STA|=1<<15;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update  ); 
		TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); 
	}	    
}
 
 
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
 
	TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); 
	
	TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
}
	 

timer.h文件就只需要将void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);包含进去进行了。

 

下面就是最重要的了，就是发送一组十六进制的数组，我这里假设发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这5位数据，那么只需要在主函数的while（1）按下面那样输入就行了：

int main(void)
 {	 
	u8 t=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2：2位抢占优先级，2位相应优先级
	LED_Init();				//LED初始化
	KEY_Init();				//按键初始化

  usart2_init(9600);//设置串口2的波特率为9600
  while(1)
{
	t=KEY_Scan(0);
	switch(t)
	{
		case KEY0_PRES:
						USART_SendData(USART2,0X00);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X01);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X02);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X03);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						USART_SendData(USART2,0X04);
						USART_ReceiveData(USART2);
						delay_ms(1);
						K0_flag=0;
						break;

	case KEY1_PRES:
                        ……	
                        
		                break；
	case WKUP_PRES:
                        ……	
                        
		                break；
	}
}

我这里是用按键按下，然后串口2发送数据，上面的代码就是按键K0，串口2发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这一组十六进制数。按键的初始化就不说了。

以上就实现了用串口2发送十六进制数组了，这个方法很简单，因此它也不是最好的发送方法。有其他好的方法还望路过的小哥哥小姐姐给点建议。