实验一 彩色空间转换

一、实验目的
1.从计算和程序的角度分析问题。
2.进一步理解彩色空间的概念并掌握不同彩色空间转换的基本方程。
3.通过逐步设计程序，掌握编程细节：如查找表的设计，内存分配，对U和V信号进行下采样，文件读写过程等。掌握城促调试基本方法。

二、实验基础
彩色空间转换的基本思想及相互转换

• YUV和RGB空间的相互转换
  Y＝0.2990R+0.5870G+0.1140B
  R-Y＝0.7010R-0.5870G-0.1140B
  B-Y＝-0.2990R-0.5870G+0.8860B
  为了使色差信号的动态范围控制在0.5之间，需要进行归一化，对色差信号引入压缩
  系数。归一化后的色差信号为：
  U＝-0.1684R-0.3316G+0.5B
  V＝0.5R-0.4187G-0.0813B
• 码电平分配及数字表达式
  在对分量信号进行8比特均匀量化时，共分为256个等间隔的量化级。为了防止信号变动造成过载，在256级上端留20级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。色差信号经过归一化处理后，动态范围为-0.5－0.5，让色差零电平对应码电平128，色差信号总共占225个量化级。在256级上端留15级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。
• 色度格式
  4:2:0格式是指色差信号U，V的取样频率为亮度信号取样频率的四分之一，在水平方向和垂直方向上的取样点数均为Y的一半。

三、实验内容
由上文的RGB转YUV公式可以得到YUV转RGB公式为：
R=Y+1.4075V;
G=Y-0.3455U-0.7169V;
B=Y+1.7790U；

（主要是在老师所给代码的基础上进行一些修改）
在调试老师代码前注意改一下设置SDL检查为否

部分代码：
yuv2rgb.h

int YUV2RGB (int x_dim, int y_dim, void *bmp, void *y_out, void *u_out, void *v_out, int flip);

void InitLookupTable();

yuv2rgb.cpp
查找表：

static float YUVRGB14075[256], YUVRGB03455[256];
static float YUVRGB17790[256], YUVRGB07169[256];
void InitLookupTable()
{
	int i;
	for (i = 0; i < 256; i++) YUVRGB14075[i] = (float)1.4075 * (i-128);
	for (i = 0; i < 256; i++) YUVRGB03455[i] = (float)0.3455 * (i-128);
	for (i = 0; i < 256; i++) YUVRGB07169[i] = (float)0.7169 * (i-128);
	for (i = 0; i < 256; i++) YUVRGB17790[i] = (float)1.7790 * (i-128);
}

YUV到RGB转换：
//保护电平部分参看同学的写法

for (j = 0; j < y_dim; j ++)
		{
			y = y_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;
			u = uBuf + (y_dim - j - 1) * x_dim;
			v = vBuf + (y_dim - j - 1) * x_dim;

			for (i = 0; i < x_dim; i ++) {
				g = b + 1;
				r = b + 2;
			//电平保护，低于0时为0，高于255时为255，
				float r0, g0, b0;
				r0 = ((*y) + YUVRGB14075[(*v) - 128]);
				b0 = ((*y) - YUVRGB03455[(*u) - 128] - YUVRGB07169[(*v) - 128]);
				g0 = ((*y) + YUVRGB17790[(*u) - 128]);
  
				*r = (r0 > 0 ? (r0 > 255 ? 255 : (unsigned char)r0) : 0);
				*g = (r0 > 0 ? (g0 > 255 ? 255 : (unsigned char)g0) : 0);
				*b = (r0 > 0 ? (b0 > 255 ? 255 : (unsigned char)b0) : 0);
				
				b += 3;
				y ++;
				u ++;
				v ++;
			}
		}
	} else {
		for (i = 0; i < size; i++)
		{
			u = v + 1;
			y = v + 2;
			*r = (unsigned char)((*y) + YUVRGB14075[(*v)-128]);
			*g = (unsigned char)((*y) - YUVRGB03455[(*u)-128] - YUVRGB07169[(*v)-128]);
			*b = (unsigned char)((*y) + YUVRGB17790[(*u) - 128]);
			b += 3;
			y ++;
			u ++;
			v ++;
		}
	}

main.cpp:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include "yuv2rgb.h"

#define u_int8_t	unsigned __int8
#define u_int		unsigned __int32
#define u_int32_t	unsigned __int32
#define FALSE		false
#define TRUE		true


int main(int argc, char** argv)
{
	/* variables controlable from command line */
	u_int frameWidth = 352;			/* --width=<uint> */
	u_int frameHeight = 240;		/* --height=<uint> */
	bool flip = TRUE;				/* --flip */
	unsigned int i;

	/* internal variables */
	//缓冲区
	char* rgbFileName = NULL;
	char* yuvFileName = NULL;
	FILE* rgbFile = NULL;
	FILE* yuvFile = NULL;
	u_int8_t* rgbBuf = NULL;
	u_int8_t* yuvBuf = NULL;
	u_int8_t* yBuf = NULL;
	u_int8_t* uBuf = NULL;
	u_int8_t* vBuf = NULL;
	u_int32_t videoFramesWritten = 0;

	/* begin process command line */
	/* point to the specified file names */
	yuvFileName = argv[1];
	rgbFileName = argv[2];

	frameWidth = atoi(argv[3]);
	frameHeight = atoi(argv[4]);
	
	/* open the YUV file */
	yuvFile = fopen(yuvFileName, "rb");
	if (yuvFile == NULL)
	{
		printf("cannot find yuv file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("The input yuv file is %s\n", yuvFileName);
	}

	/* open the RAW file */
	rgbFile = fopen(rgbFileName, "wb");
	if (rgbFile == NULL)
	{
		printf("cannot find rgb file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("The output rgb file is %s\n", rgbFileName);
	}

	/* get an input buffer for a frame */
	yuvBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight * 1.5);

	/* get the output buffers for a frame */
	rgbBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight * 3);
	yBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight);
	uBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
	vBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);

	if (yuvBuf == NULL || yBuf == NULL || uBuf == NULL || vBuf == NULL)
	{
		printf("no enought memory\n");
		exit(1);
	}

	while (fread(yuvBuf, 1, frameWidth * frameHeight * 1.5, yuvFile)) 
	{
		if(YUV2RGB(frameWidth, frameHeight, yBuf, uBuf, vBuf,rgbBuf,flip))
		{
			printf("error");
			return 0;
		}

		for (i = 0; i < frameWidth*frameHeight; i++)
		{
			yBuf[i] = yuvBuf[i];
		}

		for (i = 0; i < frameWidth*frameHeight/4; i++)
		{
			uBuf[i] = yuvBuf[(frameWidth * frameHeight) + i];
			vBuf[i] = yuvBuf[int((frameWidth * frameHeight) *1.25)+i];
		}

		fwrite(rgbBuf, 1, frameWidth * frameHeight*3, rgbFile);
		printf("\r...%d", ++videoFramesWritten);
	}

	printf("\n%u %ux%u video frames written\n", 
		videoFramesWritten, frameWidth, frameHeight);

	/* cleanup */

	fclose(rgbFile);
	fclose(yuvFile);

	return(0);
}

设置test_01的属性并调试：

用YUVviewerPlus打开转换前

转换后：

结论：YUV和RGB肉眼很难看出色度的区别，但YUV格式为96KB而RGB为192KB，更加节约空间。