STM32的位带操作

STM32的位带操作

对于位带操作可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写，在CM3中，有两个区中实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把位带区中的每个比特膨胀成一个 32 位的字。即位带别名区中的4个字节对应位带区中的一位，当对位带别名区进行操作时即对相应的位带区中的某一位进行操作。位带区与位带别名区的膨胀关系如下图


CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址
* 位带区： 支持位带操作的地址区
* 位带别名： 对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上（注意：这中途有一个地址映射过程）。
在位带区中，每个比特都映射到别名地址区的一个字——这是只有 LSB 有效的字。当一个别名地址被访问时，会先把该地址变换成位带地址。对于读操作，读取位带地址中的一个字，再把需要的位右移到 LSB，并把 LSB 返回。对于写操作，把需要写的位左移至对应的位序号处，然后执行一个原子的“读－改－写”过程。
支持位带操作的两个内存区的范围是：
0x2000_0000‐0x200F_FFFF（ SRAM 区中的最低 1MB）
0x4000_0000‐0x400F_FFFF（片上外设区中的最低 1MB）
对 SRAM 位带区的某个比特，记它所在字节地址为 A,位序号为n（0<=N<=7),则该别名区的地址为

AliasAddr＝ 0x22000000+((A‐0x20000000)*8+n)*4                                                     =0x22000000+ (A‐0x20000000)*32 + n*4

对于片上外设位带区的某个比特，记它所在字节的地址为 A,位序号为 n(0<=n<=7)，则该比特在别名区的地址为：

AliasAddr＝ 0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4

上式中，“ *4”表示一个字为 4 个字节，“ *8”表示一个字节中有 8 个比特。
对于 SRAM 内存区，位带别名的重映射如下表：

对于片上外设，位带别名的重映射如下表：

举例：
1》 在地址 0x20000000 处写入 0x3355
2》读取地址 0x22000008。本次读访问将读取 0x20000000，并提取比特 2，值为 1。
3》往地址 0x22000008 处写 0。把比特 2 清 0。
4》现在再读取 0x20000000，将返回 0x3355AAC8（ bit[2]已清零）。
不管使用哪一种长度的数据位带别名区的字只有 LSB 有意义。另外，在访问位带别名区时，传送指令（字/半字/字节），都把地址对齐到字的边界上，否则会产生不可预料的结果。
不幸的是，在 C 编译器中并没有直接支持位带操作。比如， C 编译器并不知道同一块内存能够使用不同的地址来访问，也不知道对位带别名区的访问只对 LSB 有效。欲在 C 中使用位带操作，最简单的做法就是#define 一个位带别名区的地址。例如：

#define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))
#define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))
#define DEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *) (0x42000004))
...
*DEVICE_REG0 = 0xAB; //地址访问寄存器
...
*DEVICE_REG0 = *DEVICE_REG0 | 0x2; //使用传统方法设置 bit1
...
*DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通过位带别名地址设置 bit1

为简化位带操作，也可以定义一些宏。比如，我们可以建立一个把“位带地址＋位序号”转换成别名地址的宏，再建立一个把别名地址转换成指针类型的宏：

//把“位带地址＋位序号”转换成别名地址的宏
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
//把该地址转换成一个指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (adr))

在此基础上，我们就可以如下改写代码：

MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB; //使用正常地址访问寄存器
MEM_ADDR(DEVICE_REG0)= MEM_ADDR(DEVICE_REG0) | 0x2; //传统做法
MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1; //使用位带别名地址

请注意：当你使用位带功能时，要访问的变量必须用 volatile 来定义。因为 C 编译器并不知道同一个比特可以有两个地址。所以就要通过 volatile，使得编译器每次都如实地把新数值写入存储器。