uc/os-ii 实验5：信号邮箱（1）

开发板：正电原子STM32F103 MINI
实现功能：使用消息邮箱使LED灯闪烁
要点：了解互斥信号量的相关操作
代码如下

#include "sys.h"
#include "usart.h"      
#include "delay.h"  
#include "led.h" 
#include "key.h"    
#include "includes.h"   
//功能:消息邮箱
//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE 64
#define LED1_STK_SIZE 64
#define START_STK_SIZE 64

//设置任务堆栈
OS_STK LEDTaskStk[LED_STK_SIZE];
OS_STK LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE];
OS_STK StartTaskStk[START_STK_SIZE];

//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 9
#define LED_TASK_PRIO 6
#define START_TASK_PRIO 5

//设置事件
OS_EVENT * MBox_P;
INT8U err=0;

//任务声明
void TaskLED1(void *p);
void TaskLED(void *p);
void TaskStart(void *p);
//系统时钟配置函数
void SysTick_Configuration(void);
int main(void)
{                  
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口  
    KEY_Init();
    SysTick_Configuration();
    OSInit();           
    OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,(OS_STK*)&StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
    OSStart();
    return 0;      
}
//启动任务
void TaskStart(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    //创建事件
    MBox_P=OSMboxCreate((void *)0); //事例1 
    OSTaskCreate(TaskLED1,(void*)0,(OS_STK*)&LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(TaskLED,(void*)0,(OS_STK*)&LEDTaskStk[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1 
void TaskLED(void *pdata)
{
    unsigned char *p;
    pdata=pdata;
    LED0=1;
    while(1)
    {
        p=OSMboxPend(MBox_P,0,&err);  //请求信号邮箱
        if(*(p+1)=='t')
        {
            LED0=!LED0;  
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}
//任务2
void TaskLED1(void *pdata)
{
    LED1=1;
    while(1)
    {
        OSMboxPost(MBox_P,"Start");  //发送消息
        LED1=!LED1;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}

//系统时钟中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */
    OSIntExit();         /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR  */
}
//系统时钟配置，设计1ms产生一次中断
void SysTick_Configuration(void)
{
    SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
    SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断
    SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断
    //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
    SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK
}