POSIX线程优先级设置

POSIX线程优先级的修改方式有静态修改、动态修改。

• 静态修改：在线程启动前设置初始值，即修改线程属性块的值。
• 动态修改：在线程启动后动态修改，通过posix调度函数进行动态修改。

静态修改：

在调用 pthread_create 函数创建启动线程之前，调用 pthread_attr_init 函数初始化一个线程属性对象

#include <pthread.h>
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *pattr);

同时posix提供了一系列函数用于 获取/设置 线程属性对象各成员的值，函数的 pthread_attr_getschedparam 输入参数 pschedparam 结构体中含有存储优先级的成员变量，调用 pthread_attr_setschedparam 函数可以设置线程属性对象的调度参数，调用 pthread_attr_getschedparam 函数将获得线程属性对象的调度参数。函数定义如下图：

#include <pthread.h>
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *pattr, const struct sched_param *pschedparam);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *pattr,  struct sched_param *pschedparam);

动态修改：

进程（主线程）：

posix提供了一系列线程调度函数用于动态修改线程属性，其中 sched_setscheduler 函数提供了一种动态改变线程优先级的方法。调用 sched_setscheduler 函数在设置调度策略的同时也设置了进程优先级，输入参数 pschedparam 结构体中含有存储优先级的成员变量。

#include <sched.h>
int sched_setscheduler(pid_t pid, int iPolicy, const struct sched_param *pschedparam);

也可以通过调用 sched_setparam 函数来设置进程的优先级，输入参数 pschedparam 结构体中含有存储优先级的成员变量。

#include <sched.h>
int sched_setparam(pid_t pid, const struct sched_param *pschedparam);

设置满足条件的所有线程的 SylixOS 调度优先级。  

#include <sys/resource.h>
int setpriority(int which, id_t who, int value);

函数 setpriority 原型分析：

• 此函数成功时返回 0，失败时返回-1 并设置错误号；
• 参数 which 指定参数 who 的意义；
• 参数 who 的意义由参数 which 指定，如下图所示：
• 参数 value 是要设置的优先级值。

进程（主线程）：

nice 函数可以调整当前进程优先级。

#include <unistd.h>
int nice(int incr);

函数 nice 原型分析：

• 此函数成功返回 0，失败返回-1 并设置错误号；
• 参数 incr 是要调整的数值。本函数对 incr 参数的处理流程如下：

(1) 首先获取当前进程中所有线程中的最低优先级，即数值最大的的优先级；

(2) 然后将获取到的值和 incr 参数求和；

(3) 将上一步求和的结果设置到当前进程的所有线程中。

POSIX也提供了相关函数 pthread_setschedprio 用于动态修改当前进程优先级，但 pthread_getschedprio 不属于posix 定义范围，SylixOS也给出了实现。

#include <pthread.h>

int pthread_setschedprio(pthread_t thread, int prio);
int pthread_getschedprio(pthread_t thread, int *prio);

函数 pthread_setschedprio 原型分析：

• 此函数成功返回 0，失败返回-1 并设置错误号；
• 参数 thread 是要调整的线程id。
• 参数 prio 是需要设置的线程优先级的数值。