freertos- 信号其操作API

如图1所示，信号量目的

• 解决共享资源的访问问题。
• 处理实现任务-中断/任务-任务间的同步。问题（一个任务可继续执行的触发时机）

2，信号量分类

• 二值信号量：适合任务间的同步
• 数值信号量
• 互斥信号量：具有优先级继承机制，适合任务间对资源的互斥访问。
• 递归互斥信号量

3，特征

• 因为信号量阻塞的任务，信号量获取时，高优先级任务优先接触阻塞。
• 二值信号量是使用仅有1个队列项的队列实现的（是否是满）。
• 分为中断级别接口和应用级别接口。

4，相关API

 

//定义信号量的句柄类型（等同于队列句柄类型）
//队列句柄类型（typedef void * QueueHandle_t;）
typedef QueueHandle_t SemaphoreHandle_t;

#define semBINARY_SEMAPHORE_QUEUE_LENGTH	( ( uint8_t ) 1U )
#define semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH		( ( uint8_t ) 0U )
#define semGIVE_BLOCK_TIME			( ( TickType_t ) 0U )


/*
这个旧的vSemaphoreCreateBinary()宏现在被弃用，代之以xSemaphoreCreateBinary()函数。注意，
使用vSemaphoreCreateBinary()宏创建的二进制信号量是在这样一种状态下创建的，即对“take”