freertos- 任务调度器-vTaskStartScheduler()解析（笔记）

1、全局状态量

系统时钟节拍计数器tick。	static volatile TickType_t xTickCount   = ( TickType_t ) 0U;
全局下一任务调度需要的阻塞时间，用于及其唤醒任务	static volatile TickType_t  xNextTaskUnblockTime  = ( TickType_t ) 0U;
全局当前任务pcb。	TCB_t * volatile pxCurrentTCB = NULL;
全局调度器工作标志。	static volatile BaseType_t  xSchedulerRunning   = pdFALSE;
全局调度器挂起标志。	static volatile UBaseType_t  uxSchedulerSuspended    = ( UBaseType_t ) pdFALSE;

2、调度器运行状态（与调度器挂起标志、调度器运行标志有关）。

     #define taskSCHEDULER_SUSPENDED        ( ( BaseType_t ) 0 ) // 挂起
     #define